Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Документ К применению модального управления в электромеханических системах при "срывных" фрикционных автоколебаниях(НТУ "ХПИ", 2008) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса ВалериевнаPossibility to eliminate stick-slip in electromechanical systems at low-speed traverses and speeds lower than critical with the help of modal control is studied in the work. It is demonstrated that stable motion cannot be reached by this means at the mentioned speeds.Документ Исследование влияния динамических свойств электропривода на фрикционные автоколебания 1-го рода(НТУ "ХПИ", 2004) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса ВалериевнаДокумент Аналитический синтез нейрорегулятора для электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаA regulator implementation for a double-mass electromechanical system which provides required regulation performance is suggested in the form of a simplest-architecture neural network. A technique for analytical determination of the neural network weighting coefficients is given.Документ Синтез двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при регулировании по полному и неполному вектору состояния(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаAnalytical expressions for determining feedback parameters of an initially unstable electromechanical system with negative viscous friction which guarantee the system stability and given control performance, are derived. The obtained expressions are applied for complete and reduced state vector control.Документ К созданию интеллектуального электропривода для управления машинами с нелинейным трением(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей ВладимировичThe neural network part answers the purpose of friction characteristic identification and tuning of fuzzy controller. Fuzzy controller limits slip speed and removes self-excited oscillations.Документ Срывные функциональные автоколебания в электромеханических системах и их устранение(Інститут електродинаміки НАН України, 2007) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичРассмотрены вопросы динамики электромеханических систем, работающих в режиме срывных автоколебаний (stick-slip). Сделаны выводы о неустранении их в системах подчиненного регулирования с традиционными и нетрадиционными настройками контуров, а также показана возможность устранения данных режимов при помощи нейроконтроллера, построенного на базе нейронной сети типа персептрон.Документ Синтез фаззи регулятора для энергосберегающего электропривода эскалатора метрополитена(ЕКОінформ, 2009) Клепиков, Владимир Борисович; Банев, Евгений ФедоровичДокумент К устранению "срывных" фрикционных автоколебаний в электромеханических системах типовыми обратными связями(ЕКОінформ, 2009) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна