Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
36 результатів
Результати пошуку
Документ Кафедре "автоматизированные электромеханические системы" – 65 лет(Основа, 1995) Клепиков, Владимир Борисович; Долбня, Виктор Тимофеевич; Акимов, Леонид Владимирович; Нотов, А. Л.; Шамардина, Вера НиколаевнаДокумент К применению модального управления в электромеханических системах при "срывных" фрикционных автоколебаниях(НТУ "ХПИ", 2008) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса ВалериевнаPossibility to eliminate stick-slip in electromechanical systems at low-speed traverses and speeds lower than critical with the help of modal control is studied in the work. It is demonstrated that stable motion cannot be reached by this means at the mentioned speeds.Документ К 10-летию Украинской Ассоциации инженеров-электриков(НТУ "ХПИ", 2008) Клепиков, Владимир Борисович; Шамардина, Вера НиколаевнаДокумент Моделирование фрикционных автоколебаний в двухмассовой электромеханической системе с зазором(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Моисеенко, Павел Леонидович; Цепковский, Юрий АлексеевичThe work presents the first stage of laboratory-scale research into influence of kinematic clearance value on elastic moment under friction auto-oscillations, the research conducted in Magdeburg University. Computeraited simulation of the laboratory setup electromechanical system under clearance and slip of the setup wheels is conducted.Документ К определению форм фрикционных автоколебаний в электромеханических системах(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Шамардина, Вера Николаевна; Шамардин, С. В.Документ Аналитический синтез нейрорегулятора для электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаA regulator implementation for a double-mass electromechanical system which provides required regulation performance is suggested in the form of a simplest-architecture neural network. A technique for analytical determination of the neural network weighting coefficients is given.Документ Синтез двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при регулировании по полному и неполному вектору состояния(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаAnalytical expressions for determining feedback parameters of an initially unstable electromechanical system with negative viscous friction which guarantee the system stability and given control performance, are derived. The obtained expressions are applied for complete and reduced state vector control.Документ Исследование влияния вида активационной функции на показатели качества регулирования электромеханической системы при нейроконтроллерном управлении(Харьковский государственный политехнический университет, 2000) Клепиков, Владимир Борисович; Обруч, Игорь ВладимировичДокумент Динамика двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения(Вища школа, 1987) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Черенов, Алексей НиколаевичПроведен анализ динамики двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения для электроприводов с Тэ « мТ и без учета вязкого трения в валу механизма. Получены передаточные функции системы, выделены три обобщенных относительных параметра, в их пространстве рассчитаны и построены области различных динамических процессов. Указана область параметров, в которой в приводе возникают фрикционные автоколебания, а также область, в которой за счет демпфирующих свойств электропривода подавляются фрикционные автоколебания.Документ Срывные функциональные автоколебания в электромеханических системах и их устранение(Інститут електродинаміки НАН України, 2007) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичРассмотрены вопросы динамики электромеханических систем, работающих в режиме срывных автоколебаний (stick-slip). Сделаны выводы о неустранении их в системах подчиненного регулирования с традиционными и нетрадиционными настройками контуров, а также показана возможность устранения данных режимов при помощи нейроконтроллера, построенного на базе нейронной сети типа персептрон.