Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Документ Web-интерфейс учебного стенда для дистанционного изучения микропроцессорных средств мехатроники(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Старостенко, С. О.; Котляров, Владимир ОлеговичДокумент Современные подходы к проектированию учебных роботов(ФОП Панов А. М., 2020) Морозов, Д. С.; Котляров, Владимир ОлеговичДокумент Представление знаний о выборе технических решений при автоматизированном проектировании мехатронных систем в процессе обучения(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Ватутина, А. А.; Котляров, Владимир ОлеговичДокумент Применение средств проектирования мехатронных устройств для составления программ учебных курсов(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Воронцова, Марина Юрьевна; Котляров, Владимир ОлеговичРассматриваются проблемы создания методического обеспечения учебного курса робототехники для детей школьного возраста. Предложена методика составления учебной программы такого курса средствами системного проектирования мехатронных устройств на основе информационных графических дескриптивных моделей. Для представления учебного материала, целей, задач, средств и тем обучения использован графический язык системного моделирования SysML.Программа учебного курса рассматривается как сложный многоуровневый объект проектирования, создаваемый на основе существующих проектов мехатронных систем. Предложенная методика позволяет представить программу обучения в наглядном графическом виде, удобном для анализа и изменения. Рекомендуемый для использования инструментарий обеспечивает выполнение анализа качества программы курса образовательной робототехники и её автоматическое преобразование в традиционную текстовую форму.Документ Применение средств искусственного интеллекта для автоматизированного проектирования мехатронных систем с учетом потерь энергии в механизмах(НТУ "ХПИ", 2017) Котляров, Владимир Олегович; Кунченко, Татьяна Юрьевна; Лекаревич, Анастасия Валериановна; Никифорова, Анна АлексеевнаВ статье рассмотрены проблемы проектирования систем управления электроприводов с учетом потерь энергии в механических передачах и фрикционной нагрузке. Даны примеры сложности принятия технических решений в ходе такого проектирования. Сделан вывод о необходимости использования в САПР электроприводов методов и средств искусственного интеллекта для представления знаний о проектировании и автоматизации принятия проектных решений. Предложена методика создания САПР электропривода, базирующаяся на использовании этих методов и средств.Документ Об использовании наблюдателей для обеспечения устойчивости электромеханических систем (ЭМС) с нелинейной характеристикой трения (НХТ)(Основа, 1996) Клепиков, Владимир Борисович; Котляров, Владимир Олегович; Осичев, Александр ВасильевичДокумент О результатах решения задач стабилизации систем с отрицательным вязким трением посредством применения наблюдающих устройств(НТУ "ХПИ", 2010) Котляров, Владимир Олегович; Осичев, Александр ВасильевичReview of research of control systems with an observers for the last 15 years is given.Документ Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов(НТУ "ХПИ", 2011) Акимов, Леонид Владимирович; Котляров, Владимир Олегович; Литвиненко, Дмитрий ГригорьевичВ статье объединены различные обозначения физических величин, используемых для описания систем векторного и скалярного управления. Определены фактические значения динамических параметров машин на примерах серийных асинхронных двигателей