Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Автоматическое управление скоростным режимом рельсовых транспортных средств с помощью технологий компьютерного зрения(2020) Кутовой, Юрий Николаевич; Кириленко, Ярослав Александрович; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаРассмотрены возможности применения современных алгоритмов компьютерного зрения для создания систем автоматического регулирования скорости приводов рельсовых транспортных средств. Показано что указанные алгоритмы позволяют создать системы автовождения и системы реализации максимальной силы тяги по условию сцепления.Документ Синтез полиномиальным методом астатического регулятора скорости для квазистатического метода исследования асинхронных двигателей(НТУ "ХПИ", 2019) Кунченко, Татьяна Юрьевна; Пирожок, Андрей Владимирович; Кутовой, Юрий Николаевич; Обруч, Игорь Владимирович; Кащеев, Алексей ВалерьевичОбоснована возможность синтеза полиномиальным методом астатического регулятора скорости, для синтеза динамометрических испытаний асинхронных двигателей, имеющие, в силу влияния нелинейной нагрузки, неустойчивую двухмассовую механическую часть. Астатический регулятор идентифицирует механические характеристики асинхронных двигателей, имеющие игольчатые провалы момента. Не традиционная настройка регулятора таким образом обеспечивает заданную точность идентификации характеристик асинхронных двигателей квазистатическим методом.Документ Оценка повышения качества управления при переходе на линию МДУ(НТУ "ХПИ", 2010) Кутовой, Юрий Николаевич; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаThe paper shows advantages of tuning over a criterion of maximum Q factor and stability margin by means of a specially-developed control quality diagram technique. The technique provides subordinate control systems.Документ К созданию мехатронных систем электромобилей(Кременчуцький національний університет ім. Михайла Остроградського, 2012) Клепиков, Владимир Борисович; Кутовой, Юрий Николаевич; Пшеничников, Дмитрий АлексеевичРассмотрена совокупность мехатронных систем и подсистем автомобиля как функуциональной основы при разработке мехатронных систем электромобиля. Определены признаки соответствия терминов "электропривод" и "мехатронная система". Указаны основные принципы и особенности создания силового электропривода и других электроприводов электромобилей как современных мехатронных систем.