Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
12 результатів
Результати пошуку
Документ Автоматическое управление скоростным режимом рельсовых транспортных средств с помощью технологий компьютерного зрения(2020) Кутовой, Юрий Николаевич; Кириленко, Ярослав Александрович; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаРассмотрены возможности применения современных алгоритмов компьютерного зрения для создания систем автоматического регулирования скорости приводов рельсовых транспортных средств. Показано что указанные алгоритмы позволяют создать системы автовождения и системы реализации максимальной силы тяги по условию сцепления.Документ Обобщённая структурная схема электромеханической системы рельсовых транспортных средств(Тарасенко В. П., 2021) Кутовой, Юрий Николаевич; Кириленко, Я. А.; Богдан, С. Ю.; Ващенко, Д. С.Документ Исследование пусковых режимов частотно-регулируемого электропривода магистрального электровоза ДС3(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Кутовой, Юрий Николаевич; Кунченко, Татьяна Юрьевна; Обруч, Игорь Владимирович; Кириленко, Ярослав АлександровичСоставлена математическая модель частотно-регулируемого электропривода магистрального электровоза ДС3 с учётом нелинейности характеристики сцепления и особенностей контура скорости имеющего регулятор, настроенный на модульный оптимум. На модели рассчитаны пусковые режимы работы электропривода для характерных условий работы электровоза. Выполнен анализ полученных диаграмм. Установлено, что значение движущего момента меньше максимально допустимого, время разгона груженного состава и его ускорение соответствуют принятым нормативам.Документ Синтез полиномиальным методом астатического регулятора скорости для квазистатического метода исследования асинхронных двигателей(НТУ "ХПИ", 2019) Кунченко, Татьяна Юрьевна; Пирожок, Андрей Владимирович; Кутовой, Юрий Николаевич; Обруч, Игорь Владимирович; Кащеев, Алексей ВалерьевичОбоснована возможность синтеза полиномиальным методом астатического регулятора скорости, для синтеза динамометрических испытаний асинхронных двигателей, имеющие, в силу влияния нелинейной нагрузки, неустойчивую двухмассовую механическую часть. Астатический регулятор идентифицирует механические характеристики асинхронных двигателей, имеющие игольчатые провалы момента. Не традиционная настройка регулятора таким образом обеспечивает заданную точность идентификации характеристик асинхронных двигателей квазистатическим методом.Документ К вопросу разработки устройства защиты от буксования рельсовых транспортных средств(НТУ "ХПІ", 2018) Кутовой, Юрий Николаевич; Кириленко, Я. А.; Бондаренко, В. А.Документ Нейросетевая система управления тяговым электроприводом переменного тока трамвая(НТУ "ХПИ", 2017) Обруч, Игорь Владимирович; Кутовой, Юрий НиколаевичВ работе рассмотрены вопросы анализа работы и синтеза нейросетевой системы управления тяговым асинхронным электроприводом трамвая.Документ Оценка повышения качества управления при переходе на линию МДУ(НТУ "ХПИ", 2010) Кутовой, Юрий Николаевич; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаThe paper shows advantages of tuning over a criterion of maximum Q factor and stability margin by means of a specially-developed control quality diagram technique. The technique provides subordinate control systems.Документ К созданию мехатронных систем электромобилей(Кременчуцький національний університет ім. Михайла Остроградського, 2012) Клепиков, Владимир Борисович; Кутовой, Юрий Николаевич; Пшеничников, Дмитрий АлексеевичРассмотрена совокупность мехатронных систем и подсистем автомобиля как функуциональной основы при разработке мехатронных систем электромобиля. Определены признаки соответствия терминов "электропривод" и "мехатронная система". Указаны основные принципы и особенности создания силового электропривода и других электроприводов электромобилей как современных мехатронных систем.Документ Нейросетевая система управления электропривода электровоза арп14 с учетом упругости кинематических связей(НТУ "ХПИ", 2015) Обруч, Игорь Владимирович; Кутовой, Юрий НиколаевичПредставлена нейросетевая система управления двухмассовой электромеханической системы электропривода рудничного аккумуляторного электровоза. Применение такой системы позволит избежать работы данного привода в режиме фрикционных автоколебаний, снизить нагрузки на кинематические цепи передач, повысить надежность работы электропривода.Документ Введение в мехатронику(НТУ "ХПИ", 2014) Грабченко, Анатолий Иванович; Клепиков, Владимир Борисович; Доброскок, Владимир Ленинмирович; Крыжный, Григорий Кириллович; Анищенко, Николай Васильевич; Кутовой, Юрий Николаевич; Пшеничников, Дмитрий Алексеевич; Гаращенко, Ярослав НиколаевичУчебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятые в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.