Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
12 результатів
Результати пошуку
Документ К постановке задачи о пространственных колебаниях упругого маятника-ротора с изгибно и крутильно деформирующимся стержнем(НТУ "ХПИ", 2007) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Храмцова, Ирина ЯковлевнаРозглядається постановка задачі про просторові коливання пружного маятника-ротора (стрижень із плоским диском на кінці), що випробовує вигинні та крутильні деформації. Виводяться рівняння, що визначають вигинні та крутильні коливання тільки стрижня. Задача зводиться до наближеного представлення системи з 4n узагальненими координатами.Документ Математическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса(НТУ "ХПИ", 2009) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида СеменовнаРозглянуто динамічну модель ходи на протезі, яка містить пружні елементи, що дозволяють акумулювати енергію на одних фазах руху та віддавати її на інших. Модель складено як незамкнутий кінематичний ланцюг, для якого запропонований алгоритм автоматизованої побудови рівнянь Лагранжа другого роду у матричній формі. Використання запропонованого алгоритму дозволить обирати оптимальні параметри протезу із урахуванням антропометричних вимог індивіда.Документ Математическая модель рабочего процесса трохоидного роторного компрессора(НТУ "ХПИ", 2010) Сафонова, Зинаида Семеновна; Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина ЯковлевнаДослідження робочого процесу трохоїдного роторного компресора (ТРК) доцільно проводити на математичній моделі. Розроблена математична модель робочого процесу ТРК. Отримані узагальнені рівняння для розрахунку параметрів робочого процесу у всіх порожнинах ТРК.Документ Оценка динамических ошибок рычажного механизма(НТУ "ХПИ", 2011) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида СеменовнаРассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.Документ Методы анализа и синтеза механизмов(НТУ "ХПИ", 2014) Ткачук, Николай Анатольевич; Зарубина, Алла Александровна; Зинченко, Елена Ивановна; Кротенко, Галина Анатольевна; Сафонова, Зинаида СеменовнаВ конспекте лекций рассматриваются основные вопросы курса ТММ. Предназначено для студентов машиностроительных специальностейДокумент Теория механизмов и машин(НТУ "ХПИ", 2008) Зарубина, Алла Александровна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Кавецкий, Сергей Николаевич; Сериков, Владимир Иванович; Зинченко, Елена ИвановнаДокумент Теория механизмов и машин(НТУ "ХПИ", 2008) Ткачук, Николай Анатольевич; Сафонова, Зинаида Семеновна; Зарубина, Алла Александровна; Сериков, Владимир ИвановичВ методических указаниях приведены задания, тематика которых основана на конкретном материале, взятом из практики заводских конструкторских бюро, то есть исходные данные для расчета приняты с учетом реальной метрики и нагрузокДокумент Теория механизмов и машин(НТУ "ХПИ", 2005) Ткачук, Николай Анатольевич; Изюмский, Виктор Павлович; Зеленский, Владимир Борисович; Кротенко, Галина Анатольевна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Зарубина, Алла АлександровнаКурсовой проект по своему содержанию охватывает основные разделы курса. В процессе выполнения проекта у студентов вырабатываются навыки проектирования рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. В этой работе приведены задания, тематика которых основана на конкретном материале, базирующимся на практике заводских конструкторских бюро, применительно к соответствующим специальностям, т. е. исходные данные для расчета приняты с учетом реальной метрики и нагрузокДокумент Теория механизмов и машин(НТУ "ХПИ", 2005) Ткачук, Николай Анатольевич; Изюмский, Виктор Павлович; Кротенко, Галина Анатольевна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Крахмалев, Александр ВикторовичДокумент Теория механизмов и машин(НТУ "ХПИ", 2004) Ткачук, Николай Анатольевич; Зарубина, Алла Александровна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Храмцова, Ирина Яковлевна