Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Расчет и исследование статических и динамических характеристик электродвигателя привода вращения заготовки круглошлифовального станка(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Сизый, Юрий Анатольевич; Сталинский, Дмитрий Витальевич; Чайка, Эдуард Григорьевич; Ушаков, Александр Николаевич; Щербинина, Татьяна ЕвгеньевнаВ статье представлено определение и численный расчет параметров математической модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением мод. 2ПД100МУХЛ4. Моделирование выполнено на основе разработанной структурной схемы двигателя в виде передаточных функций и связей между ними, что позволило получить визуальное наблюдение за угловой скоростью ротора двигателя и током якорной цепи Jя. В соответствии с ограничениями Jя в зависимости от продолжительности работы двигателя в установившемся режиме получено максимально допустимое значение момента сопротивления на роторе двигателя равное 5Нм. Модель двигателя дополнена устройствами обратной связи по скорости – тахогенератором и тиристорным преобразователем, а также электронным потенциометром, что в совокупности позволяет уменьшить всплески тока в переходных режимах и обеспечить стабильное значение настраиваемой скорости . Полученные результаты позволят выполнить анализ динамики крутильной системы привода вращения заготовки без упрощения модели двигателя, как это обычно делается.Документ Моделирование фрикционных автоколебаний при малых перемещениях в станках(НТУ "ХПИ", 2016) Сизый, Юрий Анатольевич; Чайка, Эдуард Григорьевич; Ушаков, Александр НиколаевичВ статье анализируется аналитическое описание фрикционных релаксационных автоколебаний и отмечается его достоинство. Предложена формула расчета критической скорости ползуна в системах с малым демпфированием. Недостаток анализируемого описания – отсутствие фазы выстоя при движении ползуна. Предложена модель фрикционных автоколебаний, реализующая движение ползуна со скачками и остановками, по графикам которого легко установить критическую скорость без ограничения на величину демпфирования.Документ Лабораторный практикум по разделу: "Синтез параметрически оптимизируемых, компенсационных, апериодических и модальных регуляторов"(НТУ "ХПИ", 2007) Чайка, Эдуард Григорьевич; Шипулина, Людмила ВасильевнаЦель лабораторных работ – освоение методов синтеза параметрически оптимизируемых, компенсационных, апериодических и модальных регуляторов. В теоретическом и методическом отношении эти методы базируются на использовании стандартных форм переходного процесса, математического моделирования и решения разностных уравнений. Приводится сравнение использования непрерывных и дискретных регуляторов в системах управления. Лабораторные работы предназначены для студентов специальностей 7.080401 и 7.080202.Документ Лабораторный практикум по курсам : "Программное обеспечение проектирования процессов и систем управления" и "Цифровые системы управления"(НТУ "ХПИ", 2004) Чайка, Эдуард Григорьевич; Шипулина, Людмила ВасильевнаЦель лабораторных работ – освоение методов исследование устойчивости и качества переходных процессов в импульсных системах автоматического управления. В теоретическом и методическом отношении эти методы базируются на использовании Z-преобразования, математического моделирования и решения разностных уравнений. Лабораторные работы предназначены для студентов специальностей 7.080401 и 7.080202.