Кафедри

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Методические указания к выполнению лабораторной работы "Исследование типовых динамических звеньев в пакете MATLAB" по дисциплине "Теория автоматического регулирования"
    (Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Бутова, Ольга Анатольевна; Фетюхина, Людмила Викторовна; Шишкин, Михаил Анатольевич; Шамардина, Вера Николаевна; Асмолова, Лариса Валериевна
    Цель курса "Теория автоматического регулирования" состоит в изучении принципов автоматического управления; типовых элементов систем автоматического управления, используемых в электронике; ма-тематического описания линейных систем автоматического управления (САУ); основных характеристик элементов и САУ; методов анализа и синтеза наиболее распространенных типов САУ. Методические указания к курсу "Теория автоматического регулирования" способствует закреплению усвоенных студентами знаний основ теории автоматического управления, математического описания и моделирования автоматических систем автоматики и электроники, в том числе с использованием структурных алгоритмических схем.
  • Ескіз
    Документ
    Математическая модель поворотного крана с использованием SimMechanics
    (НТУ "ХПИ", 2010) Макаревич, Екатерина Владимировна; Шамардина, Вера Николаевна; Палис, Франк; Палис, Стэфан
    Was developed SimMechanicks-model of tower slewing crane, that takes account of interference of separate kinematical elements and connections between them on dynamic processes in every mechanism (rotation of slaying’s crane tower, moving of crab on crane arm, load hoisting and lowering), that allows to improve the simulation adequacy and expands problem space.