Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Частотні методи як основа проєктування електрогідравлічних слідкуючих систем(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Крутіков, Геннадій Анатолійович; Стрижак, Мар'яна ГеоргіївнаРозглянуто теоретичні передумови і методику практичного застосування частотного методу дослідження в теорії автоматичного управління. У першій частині посібника викладено фізичні основи частотних характеристик та принципи дослідження динаміки систем автоматичного регулювання на основі частотних методів. У другій частині показана трансформація методу логарифмічних амплітудно-частотних характеристик в інженерну методику, яка дозволяє провести динамічний аналіз і синтез електрогідравлічного слідкуючого приводу. Призначено для студентів бакалаврського рівня підготовки спеціальності «Прикладна механіка» та інших технічних спеціальностей.Документ Concept, circuit diagram and algorithm for controlling multi-position pneumatic actuator with adaptive positioning mode(2021) Krutikov, Genady; Strizhak, Marjana; Strizhak, VsevolodThe article is devoted to the development of the concept of adaptive control of a pneumatic actuator with the learning mode, a pneumatic circuit diagram and a mathematical model of a relay-operated multi-position pneumatic actuator. With the resulting pneumatic circuit there is no need in using throttle braking any more; the mode of operation of the pneumatic engine can be controlled only by changing the structure of switching connections. Thus, the most favorable uniformly decreasing braking mode can be created, even with significant inertial loads. The described control algorithm based on the obtained pneumatic circuit enables effective implementation of a learning program of the pneumatic actuator.Документ Вибір параметрів електрогідравлічного слідкуючого привода виходячи з принципу мінімізації енерговтрат і забезпечення заданої точності позиціювання робочого органа(ТОВ "Планета-Прінт", 2020) Крутіков, Геннадій Анатолійович; Стрижак, Мар'яна Георгіївна; Акінджи, С.