(НТУ "ХПИ", 2016) Кулинченко, Георгий Васильевич; Масленников, Андрей Михайлович; Багута, Виктор Анатольевич
Анализируются динамические параметры электропривода на базе двигателя с катящимся ротором. Точность позиционирования такого мехатронного модуля обеспечивается в результате исследования факторов, определяющих
электромеханическую и электромагнитную постоянные времени. Экспериментальная оценка времени переходного
процесса при управлении позиционированием модуля позволяет исследовать влияние различных параметров электропривода на его динамику.
