Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Robust model predictive control of constrained supply networks via invariant ellipsoids technique(2013) Lyubchyk, Leonid; Dorofieiev, Yuri; Nikulchenko, ArtemThe problem of robust control strategy synthesis for distributed supply network under demand uncertainty, time delays and state and control constraints is considered. An invariant ellipsoids approach is used for robust control problem solving, since the uncertain demands are regarded as an external disturbance. On the base Model Predictive Control approach, the designed control law implements in the form of linear feedback signal based on mismatch between the current state and safety stock level and provides external disturbances effect suppression with simultaneous robust stabilization of closed-loop system. Via invariant ellipsoids technique the considered problem was presented in the terms of Linear Matrix Inequalities and a solution of corresponding semi-definite optimization problem was also obtained. As an example, the three-tier supply network with ve nodes robust control problem is considered.Документ Анализ условий разрешимости задачи синтеза ограниченного стабилизирующего управления запасами с помощью билинейных матричных неравенств(Одеський національний політехнічний університет, 2015) Дорофеев, Юрий ИвановичРассматривается задача синтеза стабилизирующего управления запасами в условиях действия неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и структурных ограничений на состояния и управляющие воздействия. Управление строится в виде линейной нестационарной обратной связи по сигналу невязки между наличными и страховыми уровнями запаса ресурсов. Для синтеза регулятора требуется решить эквивалентную задачу поиска наименьшего по некоторому критерию инвариантного эллипсоида замкнутой системы, которая сведена к задаче разрешимости системы линейных матричных неравенств. Следующей задачей является оценивание допустимой области в пространстве управляющих воздействий, решение которой получено в терминах разрешимости системы билинейных матричных неравенств. Также получена система билинейных матричных неравенств, решение которой позволяет вычислить весовые матрицы квадратичного функционала, при которых гарантируется максимальная степень подавления влияния внешнего спроса на уровни запаса ресурсов. Рассмотрен численный пример.Документ Оцінювання множин досяжності і тяжіння мереж поставок зі структурними обмеженнями за допомогою інваріантних еліпсоїдів(Вiнницький нацiональний технiчний унiверситет, 2015) Дорофєєв, Юрій ІвановичДосліджено задачу оцінювання множин досяжності і тяжіння мережі поставок зі структурними обмеженнями, задану у вигляді дискретної моделі із запізненням в просторі станів. Розглянуто управління у вигляді зворотного зв’язку за сигналом неузгодженості між готівковим і страховим рівнями запасу ресурсів із заданими несиметричними обмеженнями. Множини досяжності і тяжіння таких систем описуються в термінах інваріантних еліпсоїдів із застосуванням техніки лінійних матричних нерівностей і задач напіввизначеного програмування.Документ Использование дискретного аналога производной вектора состояний в законе управления при синтезе стабилизирующего управления запасами(НТУ "ХПИ", 2014) Дорофеев, Юрий ИвановичРассматривается задача синтеза стабилизирующего управления запасами в условиях действия неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и структурных ограничений на значения состояний и управляющих воздействий. Управление строится в виде линейной нестационарной обратной связи с использованием дискретного аналога производной вектора состояний. Для оценивания множества достижимости замкнутой системы применяется понятие инвариантного эллипсоида. С помощью техники линейных матричных неравенств задача синтеза управления сведена к совокупности задач полуопределенного программирования. Рассмотрен численный пример.