Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Моделирование мобильной платформы с всенаправленными колесами(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2018) Барсов, В. И.; Костерная, Е. Ю.Предметом изучения в статье является процесс перемещения мобильной платформы с всенаправленными колесами. Цель – разработать компьютерную модель, описывающее движение мобильной платформы с всенаправленными колесами. Задача: на основе разработанной модели выполнить компьютерное моделирование голономного движения трёхколёсной платформы в среде Matlab Simulink. Используемыми методами являются: системный анализ, численные методы, методы математического и компьютерного моделирования. Получены следующие результаты. Рассмотрены возможные варианты перемещения мобильной платформы в условиях ограниченного пространства, при наличии препятствий. Выполнено компьютерное моделирование, описывающее голономное движение мобильной платформы с всенаправленными колесами и всреде Matlab Simulink. Выводы. Предложенная компьютерная модель голономного движения трёхколёсной платформы позволяет проследить динамику изменения линейных и угловой скоростей платформы при изменении исходных параметров. Анализ полученных результатов показывает нестабильность изменения линейных скоростей по осям х и у. Характер изменения угловых скоростей и угла поворота платформы прямо пропорционально зависит от расстояния между центром платформы и центром колеса, а линейные скорости – от массы платформы. Полученные результаты могут быть использованы при проведении дальнейших исследований процесса управления голономным движением мобильной платформы с всенаправленными колесами в условиях ограниченного пространства, при наличии препятствий,и моделировании процессов, связанных с ее перемещением.Документ Entwicklung eines postprozessors fur das 5-achs-schleifen(НТУ "ХПИ", 2010) Karpuschewski, B.; Mourek, D.; Kushnarenko, O. N.In this article, the postprocessor for a five-axis tool grinder Walter Helitronic was developed. For the derivation of a form shaping function the multiplication of transformation matrices is used. For developed kinematic model of the grinder the solution of inverse kinematics for rotational and translational axes was found. The algorithms were implemented in JAVA and used for experimental verification during manufacturing of two different types of cutting tools.Документ Физико-математическое моделирование биомеханических систем в метании копья(НТУ "ХПИ", 2014) Качанов, Петр Алексеевич; Галица, Виталий Иванович; Адашевский, Владимир Михайлович; Горлов, Анатолий СерафимовичВ статье проведен анализ биомеханических характеристик спортсмена – копьеметателя, которые в наибольшей степени влияют на результат, а также параметры действий, используемые в физико-математическом моделировании биомеханических систем в метании копья.Документ Адаптация управляемых процессов к тренировкам копьеметателей в подготовительном периоде посредством интерактивного тренажера(НТУ "ХПИ", 2014) Качанов, Петр Алексеевич; Галица, Виталий Иванович; Адашевский, Владимир Михайлович; Горлов, Анатолий СерафимовичВ статье освещены пути развития технических средств экспресс-диагностики функциональных кондиций легкоатлетов-копьеметателей и на основе проведенных теоретических исследований описаны варианты технической реализации экспресс-диагностики на примере интерактивного тренажера, позволяющего измерять начальную скорость вылета спортивного снаряда – аналога копья при использовании троса в помещении и, благодаря полученной информации, рассчитать результаты каждой из попыток, а также уровней их интенсивности в % от максимума.