Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach(Lviv Polytechnic National University, 2019) Lyubchyk, L. M.; Dorofieiev, Yu. I.This paper addresses the consensus control design for multi-agent systems with input time delay, which is unknown but bounded. Descriptor transformation is used to obtain a model without delay for closed-loop individual agent. The sufficient conditions for global consensus under directed communication topology are identified using Lyapunov–Krasovskii functional. To analyze the stability of the networked multi-agent system based on the relationship between the agents, the Lyapunov function method using corresponding comparison system is used. The effectiveness of the proposed control design method is demonstrated by a numerical simulation example.Документ Оптимальное гарантирующее управление запасами в цепях поставок в условиях неопределенных запаздываний(Харківський національний університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба, 2017) Дорофеев, Юрий Иванович; Никульченко, Артем АлександровичВ статье предложен подход к решению задачи синтеза гарантирующего управления запасами в дискретных цепях поставок с неопределенными транспортными запаздываниями и квадратичной функцией стоимости в условиях действия "неизвестного, но ограниченного" спроса и наличия ограничений на значения управляющих воздействий. Задача сводится к синтезу закона управления в виде динамической обратной связи по сигналу рассогласования между наличными и страховыми уровнями запасов, который обеспечивает асимптотическую устойчивость замкнутой системы и гарантирует, что значение функции стоимости не превышает некоторую верхнюю границу для всех допустимых неопределенностей. Достаточные условия существования таких регуляторов получены на основе метода инвариантных эллипсоидов с помощью техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Параметризованное представление гарантирующих регуляторов (если они существуют) представлено в терминах допустимых решений для некоторой совокупности ЛМН. Сформулирована задача полуопределенного программирования для синтеза оптимального гарантирующего регулятора, который минимизирует верхнюю границу функции стоимости для замкнутой системы. Рассмотрен численный пример.Документ Определение максимально допустимого запаздывания при синтезе системы управления запасами в сетях поставок(Харківський університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба, 2018) Дорофеев, Юрий Иванович; Никульченко, Артем АлександровичВ статье предложен подход к решению задачи определения максимально допустимой величины запаздывания в сетях поставок с неопределенными задержками поставок в условиях неизвестного, но ограниченного внешнего спроса. С помощью дескрипторного преобразования дискретной модели узла сети поставок в пространстве состояний и построения функционала Ляпунова-Красовского, зависящего от величины интервала запаздывания, получено условие существования гарантирующего регулятора, который минимизирует верхнее граничное значение квадратичного критерия качества. Построение функционала выполнено на основе разбиения интервала запаздывания на два неравных подынтервала. Для выбора настраиваемого параметра, определяющего точку разбиения, предложен вычислительный алгоритм. С помощью техники линейных матричных неравенств рассмотренная задача сведена к задаче полуопределенного программирования. Рассмотрен численный пример.