Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Документ Асимптотика системи оптимального управління двома малими сингулярно-збурюючими параметрами(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2022) Калінін, Євген Іванович; Лисиця, Дмитро Олександрович; Нечаусов, Артем Сергійович; Криховецький, Георгій ЯремовичПредметом досліджень статті є динамічні системи управління з оптимальними повільними рухами. Метою роботи є отримання асимптотичного наближення управління в формі зворотного зв'язку, яке, не будучи рівномірним за областю визначення системи, формує рівномірно наближені до оптимальних повільні рухи системи. Завдання дослідження полягають у проведенні асимптотичного аналізу регулятору при малих значеннях параметрів. Застосовувані методи: методи мінімізації квадратичних функцій та методи матричної алгебри. Отримані результати: розглянуто задачу оптимального рівняння з двома малими сингулярно збуджуючими параметрами. Введені вимоги на характеристики та керованість обраної системи. Завдання, що розглядається, пов'язане , на відміну від відомих досліджень, з принциповою проблемою: при спрямуванні в нуль параметрів системи певні компоненти матриці, що задовольняє рівнянням Рікатті, в силу граничної умови для неї, набувають особливості в певних проміжках часу. Практична значущість роботи полягає у тому, що з використанням методів мінімізації отримані загальні методи побудови рівномірної області асимптотики систем оптимального управління з двома малими сингулярно-збурюючими параметрами за іншим малим параметром.Документ Динамічні ефекти в багатомасових реономних системах при високочастотній пульсації «форм» коливань(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2021) Калінін, Євген Іванович; Лебедєва, Ірина Анатоліївна; Лисиця, Дмитро ОлександровичПредметом досліджень статті є виродження першої форми при моногармонійній зміні коефіцієнта форми та за умови, коли частота пульсації «форм» коливань досягає другої парціальної частоти . Метою є оці- нка можливості виродження i-ої форми коливань при різних законах зміни збуджуючого впливу та аналіз да- ного явища. Завдання дослідження полягають у побудові принципів оцінки впливу високочастотних пульсацій параметрів системи на вільні коливання останньої. Застосовувані методи: описання динамічних моделей дифе- ренційними рівняннями; частотний аналіз; формування амплітудно-частотних характеристик. Отримані ре- зультати: для динамічної моделі з певними показниками приводу та веденої ланки визначено, що при гармо- нійній зміні функції руху з частотою пульсації, що перевищує одиницю при співвідношенні коефіцієнтів дем- пфування більше одиниці спостерігається ефект виродження першої форми коливань, в результаті чого частота коливань веденої ланки практично відповідає другій формі. Практична значущість роботи полягає у побудові моделі формування частотних характеристик динамічної моделі при високочастотній пульсації параметрів останньої. Для виявлення цих ефектів доводиться відмовлятися від традиційних уявлень про малість інерцій- них складових, викликаних нестаціонарністю форм коливань.Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Комп'ютерна схемотехніка"(ФО–П Єфименко С. А., 2021) Носик, Андрій Михайлович; Онищенко, Валерій Валентинович; Усик, Вікторія Валеріївна; Лисиця, Дмитро ОлександровичМетодичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни "Комп'ютерна схемотехніка" для студентів усіх форм навчання за спеціальністю 123 "Комп'ютерна інженерія" підготовлені відповідно до робочої навчальної програми з дисципліни "Комп'ютерна схемотехніка", яка вивчається студентами кафедри мультимедійних інформаційних технології і систем. Метою дисципліни є передача студентам знань, необхідних для самостійного аналізу та синтезу операційних вузлів і пристроїв на основі методів комп’ютерної технології, а також для побудови пристроїв ЕОМ з заданими характеристиками на базі інтегральних мікросхем (ІМС). Вивчення даної дисципліни дозволяє з єдиних схемо технічних позицій розглядати та вивчати весь спектр виробів обчислювальної техніки.Документ Система інтелектуального управління процесом розподілу ресурсів в хмарних обчислювальних середовищах(ДП "Український інститут інтелектуальної власності", 2018) Кучук, Георгій Анатолійович; Семенов, Сергій Геннадійович; Бульба, Сергій Сергійович; Лисиця, Дмитро Олександрович; Свістунов, Юрій Дмитрійович; Лимаренко, Вячеслав Володимирович; Резанов, Богдан Михайлович; Єфименко, Сергій АндрійовичСистема інтелектуального управління процесом розподілу ресурсів в хмарних обчислювальних середовищах включає послідовно з'єднані блок початкового виділення ресурсів екземпляру ОХ, блок прогнозування динамічних параметрів функціонування хостів (серверів) обчислювальної хмари (ОХ) і блок динамічного перерозподілу ресурсів між екземплярами ОХ, при цьому блок початкового виділення ресурсів екземпляру ОХ, що запускається, виконаний у вигляді обчислювача, що реалізує алгоритм вибору найкращого адекватного хосту для розміщення примірника в ОХ на основі аналізу ієрархій, блок прогнозування динамічних параметрів функціонування хостів (серверів) ОХ виконаний у вигляді обчислювача, що реалізує алгоритм аналізу і прогнозу навантаження ОХ за допомогою модифікованої моделі штучних нейронних мереж Елмана з вейвлет-функцією активації та навчанням за допомогою штучних імунних систем на основі історичних даних, сформованих при кластеризації методом нечітких с- середніх, при цьому блок прогнозування містить послідовно з'єднані блок нечіткої кластеризації, вхід якого з'єднаний з виходом блока початкового виділення ресурсів, блок нейромережевого прогнозування, вихід якого з'єднаний з входом блока динамічного перерозподілу ресурсів між екземплярами ОХ, і блок навчання нейромережі, з'єднаний з блоком нейромережевого прогнозу, а блок динамічного перерозподілу ресурсів між екземплярами ОХ виконаний у вигляді обчислювача, що реалізує алгоритм мінімізації нерівномірності використання навантаження на основі ситуаційного пошуку рішень. Додатково введено блок оптимізації на базі мурашиного алгоритму, що визначає найкоротшій шлях екземпляру ОХ до обчислювальних ресурсів і дає змогу збільшити пропускну можливість, а отже, пришвидшити передачу екземпляру ОХ для обчислення, блок розрахунку утилізації ресурсів U, котрий розраховує відсоток навантаження ресурсів в ОХ під час обчислення певного екземпляру, якщо рівень утилізації ресурсів ОХ близький до рівня 100 %, то обчислювальний екземпляр використовує ресурси ОХ ефективно, а також блок фінального розподілу ресурсів перерозподіляє ресурси між екземплярами ОХ з урахуванням знайденого шляху передачі, причому один вхід блока розрахунку утилізації ресурсів U з'єднаний з виходом блока динамічного перерозподілу ресурсів між екземплярами ОХ, другий - з'єднаний з виходом блока оптимізації на базі мурашиного алгоритму, а його вихід з'єднаний зі входом блока фінального динамічного розподілу ресурсів між екземплярами ОХ.Документ Using PDE model and system dynamics model for describing multi-operation production lines(Технологічний Центр, 2020) Pihnastyi, O. M.; Yemelianova, Daria; Lysytsia, DmytroTwo classes of models for describing production flow lines are analyzed. The use of models of these classes for the design of highly efficient control systems of production lines, the technological route of which consists of a large number of technological operations, is analyzed. The division of the technological route into a large number of operations is caused by the development trend of modern production lines. Synchronization of production line equipment performance is provided by an accumulating buffer. A formalized description of the production line was used as a foundation for constructing equations for each models class. The common features of using each models class in the description of production systems, as well as the conditions for their application, are shown. The form of the system dynamics model and PDE model equations is substantiated. The assumption about a deterministic rate of processing parts and the absence of a time delay and feedback between the parameters of technological operations was made when deriving the equations. The use of generalized technological operations in the system dynamics model as a way to reduce the number of model equations is discussed. Two limiting transitions from the PDE model equations to the system dynamics equations are demonstrated. It is shown that the system dynamics equations are a special case of the PDE model equations, the result of the aggregation of production line parameters within the technological operation. The method for constructing level equations for the system dynamics model is substantiated. For production lines with a different number of operations, the solution to the problem of processing parts along a production line is presented. The comparative analysis of the solutions obtained using the system dynamics and PDE model equations is obtained.