Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
6 результатів
Результати пошуку
Документ Система поддержки решений агропроизводителей(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Борисов, Д. В.; Подорожняк, Андрей АлексеевичДокумент Разработка геометрического метода построения маршрута БПЛА для обхода препятствий(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Молчанов, К. Д.; Бойко, Д. И.; Хацько, Наталия ЕвгеньевнаДокумент Алгоритм поиска устойчивых соответствий пар ключевых точек на изображениях и картах глубины(НТУ "ХПИ", 2019) Дашкевич, Андрей Александрович; Воронцова, Дарья Владимировна; Скоробогатько, Никита ВалентиновичРазвитие эффективных методов компьютерного зрения постоянно находится в центре исследований многих учёных, так как они дают возможность повысить скорость и эффективность решения задач в различных отраслях промышленности: картография, робототехника, системы виртуальной и дополненной реальности, системы автоматизированного проектирования. Значительную перспективу имеют современные исследования, методы и алгоритмы решения задач стереозрения, распознавания образов, в том числе те, которые работают в режиме реального времени. Одной из важных задач стереозрения является задача сопоставления карт глубины для получения трёхмерной модели сцены, но есть некоторые нерешенные вопросы процесса сопоставления карт глубин для крупномасштабных сцен окружающей среды, полученных беспилотными летательными аппаратами, а именно: низкое разрешение по глубине из-за большого расстоянию сцены от камеры, и проблема наличия шума вследствие дефектов камеры. Указанные проблемы затрудняют обнаружение ключевых точек на изображениях для их дальнейшего сопоставления. В представленной работе предлагается подход к определению ключевых точек на смежных картах глубин на основе поиска ключевых точек, находящихся в близких областях пространства параметров. Подход базируется на поиске множества ключевых точек в двух последовательных видеокадрах и нахождении среди них пар точек таких, что каждая точка пары соответствует одной и той же точке сцены на входном изображении. Соответствующие пары ключевых точек, которые локализованы детектором признаков, могут быть ложно-положительными. Предложенный алгоритм может устранить такие пары точек путём определения преобладающего направления движения ключевых точек в локальных участках изображения, а также алгоритм даёт возможность определения центра смещение точки обзора камеры, чем обеспечивает лучшую оценку положения съёмочного оборудования. Результаты работы реализованы в виде программного приложения и протестированы на видеоматериалах, полученных беспилотным летательным средством.Документ Практические рекомендации по обеспечению визуальной незаметности беспилотных средств мониторинга поверхности земли(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017) Таврин, В. А.; Патюков, О. В.Практичні рекомендації з забезпечення візуальної непомітності БПЛА засновані на методиці оцінки впливу погодних умов та рельєфу місцевості на його висотні характеристики і модифікованої моделі візуальної помітності літального апарату. Запропоновані рекомендації реалізуються поетапно та дозволяють оцінити імовірність забезпечення візуальної непомітності засобів моніторингу.Документ Использование беспилотных летательных аппаратов для безопасности функционирования линий электропередачи(НТУ "ХПИ", 2017) Гриб, Олег Герасимович; Зуев, Андрей Александрович; Шевченко, Сергей Юрьевич; Швец, Сергей Викторович; Иерусалимова, Татьяна Сергеевна; Бортников, Александр ВикторовичСтатья посвящена описанию алгоритма комплексного автоматизированного мониторинга ЛЭП энергетической системы, направленного на обеспечение безопасности функционирования ее оборудования и персонала. Как показывает анализ причин отказов ЛЭП, они в основном происходят на ЛЭП 110 кВ - 86 %, 11 % - на ЛЭП 220 кВ и 3 % ЛЭП 330-750 кВ. Такое распределение числа отказов пропорционально длине соответствующих ЛЭП. Наибольшее число аварийных отключений ЛЭП вызвано повреждением проводов и грозозащитных тросов - 56 %. Другими причинами, вызывающими отключения ЛЭП, являются такие повреждения как пробой изоляторов - 19 %, повреждения опор - 15 % и других элементов ЛЭП - 10 %.Документ Сетецентрические технологии управления режимами работы трехфазной сети(НТУ "ХПИ", 2017) Сокол, Евгений Иванович; Сиротин, Юрий Александрович; Иерусалимова, Татьяна Сергеевна; Гриб, Олег Герасимович; Швец, Сергей Викторович; Гапон, Дмитрий АнатольевичИнтеграция интеллектуальных и сетецентрических технологий в процесс управления режимами работы трехфазной сети обеспечивают оперативность компенсации нелинейностей в системе за счет ортогонального разложения тока и использования метода базисных функций для минимизации потерь.