Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
10 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез систем управления энергоблока АЭС в лаборатории оптимизации OPTLAB(ТЕС, 2015) Северин, Валерий ПетровичРассмотрена лаборатория методов оптимизации, которая построена на принципах модульности, простоты и надежности. Выполнен синтез оптимальных систем управления для ядерного реактора, парогенератора и паровой турбины, а также систем автоматического поддержания нейтронной мощности и давления пара перед турбиной для нормальных режимов эксплуатации энергоблока.Документ Improving of electromechanical stabilization systems accuracy(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Kuznetsov, B. I.; Nikitina, T. B.; Bovdui, I. V.; Kobilyanskiy, B. B.Improving of accuracy parameters and reducing of sensitivity to changes of plant parameters for nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems based on synchronous motor with permanent magnets and vector control. The method of multiobjective synthesis of nonlinear robust control by nonlinear tank main armament stabilization electromechanical system taking into account the elastic oscillations of the tank gun barrel as a discrete-continuous plant and with parametric uncertainty based on the multiobjective optimization. The target vector of robust control choice by solving the corresponding multicriterion nonlinear programming problem in which the calculation of the vectors of the objective function and constraints is algorithmic and associated with synthesis of nonlinear robust controllers and modeling of the synthesized system for various modes of operation of the system, with different input signals and for various values of the plant parameters. Synthesis of nonlinear robust controllers and non-linear robust observers reduces to solving the system of Hamilton-Jacobi-Isaacs equations. The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. For the first time carried out the multiobjective synthesis of nonlinear robust tank main armament stabilization electromechanical systems. Practical recommendations are given onreasonable choice of the gain matrix for the nonlinear feedbacks of the regulator and the nonlinear observer of the tank main armament stabilization electromechanical systems, which allows improving the dynamic characteristics and reducing the sensitivity of the system to plant parameters changing in comparison with the existing system.Документ Improving of electromechanical servo systems accuracy(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Kuznetsov, B. I.; Nikitina, T. B.; Kolomiets, V. V.; Bovdui, I. V.Aim. Improving of accuracy parameters and reducing of sensitivity to changes of plant parameters of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightlyarmored vehicle weapons based on multiobjective synthesis. Methodology. The method of multicriterion synthesis of nonlinear robust controllers for controlling by nonlinear multimass electromechanical servo systems with parametric uncertainty based on the choice of the target vector of robust control by solving the corresponding multicriterion nonlinear programming problem in which the calculation of the vectors of the objective function and constraints is algorithmic and associated with synthesis of nonlinear robust controllers and modeling of the synthesized system for various modes of operation of the system, with different input signals and for various values of the plant parameters. Synthesis of nonlinear robust controllers and non-linear robust observers reduces to solving the system of Hamilton-Jacobi-Isaacs equations. Results. The results of the synthesis of a nonlinear robust electromechanical servo system for the guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized servo electromechanical system showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. Originality. For the first time carried out the multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons. Practical value. Practical recommendations are given on reasonable choice of the gain matrix for the nonlinear feedbacks of the regulator and the nonlinear observer of the servo electromechanical system, which allows improving the dynamic characteristics and reducing the sensitivity of the system to plant parameters changing in comparison with the existing system.Документ Одноконтурное активное экранирование магнитного поля, создаваемого в жилой зоне несколькими воздушными линиями электропередачи(НТУ "ХПИ", 2018) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Волошко, Александр Валерьевич; Бовдуй, Игорь Валентинович; Виниченко, Елена Владимировна; Кобылянский, Борис БорисовичПолучил дальнейшее развитие метод синтеза систем активного экранирования магнитного поля, генерируемого несколькими воздушными ЛЭП, на основе многокритериального подхода. При синтезе используется упрощенная математическая модель магнитного поля, генерируемого несколькими воздушными ЛЭП, идентификация которой выполнена по экспериментальным значениям индукции магнитного поля в заданных точках на основе решения задачи оптимизации. Приведены результаты синтеза одноконтурной системы активного экранирования магнитного поля, генерируемого несколькими воздушными ЛЭП. Показана возможность уменьшения индукции магнитного поля с помощью синтезированной системы до уровня санитарных норм Украины.Документ Многокритериальный синтез систем управления энергоблока АЭС с реактором ВВЭР-1000 для эксплуатации в маневренных режимах(НТУ "ХПІ", 2017) Северин, Валерий Петрович; Никулина, Елена Николаевна; Лукинова, Дарина АндреевнаДля многокритериального синтеза нелинейных систем управления использована упрощенная векторная целевая функция, которая учитывает ограничения переменных параметров, ограничения перерегулирования и размаха колебаний, а также требования минимальности времени регулирования. Как пример задачи синтеза системы управления энергоблока при работе в маневренных режимах рассматривается задача многокритериального синтеза системы управления турбиной с нечеткими регуляторами.Документ Многокритериальный синтез регуляторов системы управления ядерным реактором ВВЭР-1000 в пакете MATLAB(НТУ "ХПИ", 2011) Витязь, Михаил Николаевич; Северин, Валерий ПетровичРассмотрен пример многокритериального синтеза систем автоматического управления мощностью ядерного реактора ВВЭР-1000 в лаборатории OPTLAB. Проведен анализ полученных результатов оптимизации прямых критериев качества систем автоматического управления мощностью ядерного реактора с помощью модуля funcrits лаборатории OPTLAB.Документ Многокритериальный синтез нечетких регуляторов систем управления энергоблока АЭС генетическими алгоритмами в среде MATLAB(НТУ "ХПИ", 2011) Северин, Валерий Петрович; Чернай, Валерий ФедоровичГенетическими алгоритмами выполнен синтез оптимальных систем автоматического управления с нечеткими ПИ регуляторами для ядерного реактора, парогенератора и паровой турбины, что позволяет сравнить нечеткие регуляторы с ПИД регуляторами. На основании моделей систем автоматического управления для энергоблока атомной электростанции выполнен параметрический синтез регуляторов систем управления в нормальных режимах эксплуатации — автоматического поддержания нейтронной мощности (режим "Н") и давления пара перед турбиной (режим "Т").Документ Парето-оптимальное решение многокритериальной задачи синтеза робастных регуляторов многомассовых электромеханических систем на основе многороевой стохастической мультиагентной оптимизации(НТУ "ХПИ", 2017) Никитина, Татьяна БорисовнаУсовершенствован метод многокритериального синтеза робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе построения Парето-оптимальных решений и с учетом бинарных отношений предпочтения локальных критериев с помощью алгоритмов многороевой стохастической мультиагентной оптимизации, что позволяет существенно сократить время решения задачи и удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе систем в различных режимах. Приведены результаты сравнений динамических характеристик электромеханических систем с синтезированными регуляторами.Документ Синтез систем активного экранирования магнитного поля воздушных линий электропередачи на основе многокритериальной оптимизации(НТУ "ХПИ", 2016) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Волошко, Александр Валерьевич; Бовдуй, Игорь Валентинович; Виниченко, Елена Владимировна; Кобылянский, Борис БорисовичПроведен синтез систем активного экранирования техногенного магнитного поля, создаваемого различными воздушными линиями электропередачи внутри заданной области пространства, с помощью управляемых источников магнитного поля. Синтез сводится к решению задачи многокритериального нелинейного программирования c ограничениями, в которой вычисления целевых функций и ограничений выполняются на основании закона Био - Савара - Лапласа. Задача решается методом стохастической мультиагентной оптимизации мультироем частиц, что позволяет существенно сократить время решения. Приведены результаты синтеза систем активного экранирования для различных типов ЛЭП и с различным количеством управляемых обмоток. Показана возможность существенного снижения уровня индукции исходного магнитного поля внутри заданной области пространства.Документ Стохастическая мультиагентная оптимизация роем частиц анизотропийных регуляторов двухмассовых электромеханических систем(НТУ "ХПИ", 2014) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Коломиец, Валерий Витальевич; Татарченко, Максим Олегович; Хоменко, Виктор ВитальевичРазработан метод решения задачи многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов двухмассовых электромеханических систем на основе стохастической мультиагентной оптимизации роем частиц, что позволяет существенно сократить время решения задачи и удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе двухмассовых электромеханических систем в различных режимах. Приведены результаты сравнений динамических характеристик двухмассовой электромеханической системы с синтезированными анизотропийными регуляторами и с типовыми регуляторами.