Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
14 результатів
Результати пошуку
Документ Динамика мехатронного гидроагрегата навесного оборудования трактора в режиме усилия(НТУ "ХПИ", 2017) Лурье, Зиновий Яковлевич; Панченко, А. И.; Цента, Евгений НиколаевичДокумент Аналитический синтез нейрорегулятора для электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаA regulator implementation for a double-mass electromechanical system which provides required regulation performance is suggested in the form of a simplest-architecture neural network. A technique for analytical determination of the neural network weighting coefficients is given.Документ Синтез двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при регулировании по полному и неполному вектору состояния(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаAnalytical expressions for determining feedback parameters of an initially unstable electromechanical system with negative viscous friction which guarantee the system stability and given control performance, are derived. The obtained expressions are applied for complete and reduced state vector control.Документ Fuzzy регулятор для устранения в машинах и механизмах аномального проскальзывания средствами электропривода(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.The terms ranges of fuzzy controller are chosen trough peculiar properties of friction characteristic parts. Fuzzy control guarantees keeping of operating point in elastic slip zone.Документ Исследование влияния вида активационной функции на показатели качества регулирования электромеханической системы при нейроконтроллерном управлении(Харьковский государственный политехнический университет, 2000) Клепиков, Владимир Борисович; Обруч, Игорь ВладимировичДокумент Проблемы управления электроприводами с нагрузкой типа пара трения и пути их решения(Вища школа, 1988) Клепиков, Владимир БорисовичПоказано, что способ управления определяется видом фрикционных автоколебаний, а также спецификой механизма. Даны рекомендации для конкретных режимов. Указано на возможность существования резонансных явлений в тиристорных электроприводах.Документ Динамика двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения(Вища школа, 1987) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Черенов, Алексей НиколаевичПроведен анализ динамики двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения для электроприводов с Тэ « мТ и без учета вязкого трения в валу механизма. Получены передаточные функции системы, выделены три обобщенных относительных параметра, в их пространстве рассчитаны и построены области различных динамических процессов. Указана область параметров, в которой в приводе возникают фрикционные автоколебания, а также область, в которой за счет демпфирующих свойств электропривода подавляются фрикционные автоколебания.Документ Синтез нейросетевой системы управления одномассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при ограничении координат электропривода(Основа, 1997) Клепиков, Владимир Борисович; Махотило, Константин Владимирович; Обруч, Игорь ВладимировичДокумент Корневой метод синтеза ПИ-регуляторов скорости и тока одномассовой системы подчиненного регулирования с нагрузкой типа линейного вязкого трения(Основа, 1997) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Абдульмалик, ДжамальДокумент О влиянии настройки контура скорости с пи-регулятором на устойчивость одномассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением(Харьковский государственный политехнический университет, 1997) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Абдульмалик, Дж. С.In this paper the influence of deviation of the contours parametrs on the distributions of the dynamic stability borders if one-mass electromechanical system with negative viscous friction and subordinated control system under symmetrical optimum was investigated. The analysis were carried out for three modificated models of the considered system.