Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
13 результатів
Результати пошуку
Документ Исследование влияния динамических свойств электропривода на фрикционные автоколебания 1-го рода(НТУ "ХПИ", 2004) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса ВалериевнаДокумент К созданию интеллектуального электропривода для управления машинами с нелинейным трением(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей ВладимировичThe neural network part answers the purpose of friction characteristic identification and tuning of fuzzy controller. Fuzzy controller limits slip speed and removes self-excited oscillations.Документ Fuzzy регулятор для устранения в машинах и механизмах аномального проскальзывания средствами электропривода(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.The terms ranges of fuzzy controller are chosen trough peculiar properties of friction characteristic parts. Fuzzy control guarantees keeping of operating point in elastic slip zone.Документ Fuzzy регулятор для электроприводов машин и механизмов с аномальным режимом проскальзывания(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Глебов, О. Ю.The paper deals with control of electromechanical systems with negative viscous friction. The single input single output (SISO) fuzzy logic controller is taken for a driving of the system. Principles of creation of fuzzy logic controller for the system with friction are described in the paper.Документ Влияние параметров электропривода с электромагнитной фрикционной муфтой на динамические процессы при реверсировании(Основа, 1997) Клепиков, Владимир Борисович; Погорелов, С. В.Документ Определение границ устойчивости электроприводов с вязким трением с учетом упругости кинематической цепи(Энергоатомиздат, 1989) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр ВасильевичДокумент Синтез системы модального управления упругим электромеханическим объектом с нагрузкой типа пара трения(Основа, 1996) Акимов, Леонид Владимирович; Клепиков, Андрей Владимирович; Клепиков, Владимир БорисовичДокумент Математическая модель поворотного крана с использованием SimMechanics(НТУ "ХПИ", 2010) Макаревич, Екатерина Владимировна; Шамардина, Вера Николаевна; Палис, Франк; Палис, СтэфанWas developed SimMechanicks-model of tower slewing crane, that takes account of interference of separate kinematical elements and connections between them on dynamic processes in every mechanism (rotation of slaying’s crane tower, moving of crab on crane arm, load hoisting and lowering), that allows to improve the simulation adequacy and expands problem space.Документ Оптимизация системы подчиненного регулирования скорости на максимум добротности при заданых запасах устойчивости в главном и подчиненном контурах(НТУ "ХПИ", 2010) Литвиненко, Дмитрий ГригорьевичIn article possibility of the further search of optimum balance of good quality and a stock of stability of repeatedly integrating systems at the expense of the account of regulators parameters influence of internal and external contours is considered.Документ Робастная система управления пьезодвигателем(НТУ "ХПИ", 2010) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Кузнецова, Людмила Георгиевна; Коломиец, Валерий Витальевич; Курцева, Лилия Борисовна; Еремина, Наталья СергеевнаThis article deals with robust control system for piezo motor as two mass electromechanically system. The example of dynamic characteristics for such system is given.