Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
91 результатів
Результати пошуку
Документ Математическое моделирование электропривода колес автомобиля с двухроторным электродвигателем(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Сергиенко, Николай Егорович; Любарский, Борис Григорьевич; Пастущина, М. И.; Перевозник, И. А.Документ Автоматическое управление скоростным режимом рельсовых транспортных средств с помощью технологий компьютерного зрения(2020) Кутовой, Юрий Николаевич; Кириленко, Ярослав Александрович; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаРассмотрены возможности применения современных алгоритмов компьютерного зрения для создания систем автоматического регулирования скорости приводов рельсовых транспортных средств. Показано что указанные алгоритмы позволяют создать системы автовождения и системы реализации максимальной силы тяги по условию сцепления.Документ Компьютерное моделирование синхронизации скоростей в электроприводе электромобиля с упрощённой коробкой передач(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Сакун, Евгений ВладиславовичОграниченность мировых запасов нефти и газа, а также постоянно ухудшающаяся экологическая обстановка в крупных городах обуславливают необходимость перехода человечества на электрический транспорт. В связи с тем, что используемые в электромобилях аккумуляторные батареи имеют высокую стоимость, вес, габариты и обеспечивают ограниченную дальность пробега без подзарядки, актуальной зада -чей является повышение энергоэффективности всех компонентов тягового электропривода. В статье рассмотрена возможность создания системы электропривода для электромобиля с упрощённой двухскоростной коробкой передач, которая не только повышает энергоэффективность электропривода, но и устраняет необходимость в механических фрикционных синхронизаторах за счёт выполнения синхронизации скоростей валов средствами программного управления электрическим преобразователем. Предложена система управления процессом синхронизации, построенная по принципу подчинённого регулирования с двумя контурами: контуром регулирования тока и контуром регулирования скорости вала двигателя с изменением структуры электромеханической системы при движении электромобиля. Разработана компьютерная модель системы, включающая в себя модель электродвигателя и трансмиссии, модель полупроводникового силового преобразователя, блок регулятора тока, блок регулятора скорости, блок расчёта сигнала задания скорости, блок программного управления переключением передач и блок модели водителя. В качестве параметров моделирования были использованы реальные данные созданного на кафедре «Автоматизированные электромеханические системы» электромобиля на базе автомобиля «Ланос». Приведены и проанализированы графики переходных процессов при разгоне и торможении электромобиля с переключением передач. Полученные результаты моделирования подтверждают реализуемость предложенной идеи.Документ Проектирование и метод расчета высоковольтных двухклеточных АД. Моделирование асинхронного электропривода с учетом эффекта вытеснения тока(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2018) Осичев, Александр Васильевич; Шарко, Юлия Сергеевна; Ткаченко, Андрей АлександровичМатериал книги построен на базе дипломной работы соавтора-магистра и более ранних разработок соавторов. Решается задача расширения курсового проекта ассортиментом задач, связанных с высоковольтными двухклеточными асинхронными электроприводами в рамках типового плана проекта: выбор механизма на сайте завода-производителя, выбор двигателя, определение параметров схемы замещения с учетом эффекта вытеснения тока, построение многообразия характеристик АД и динамических процессов его пуска, выбор электрооборудования (от сети до двигателя, включая трехуровневый преобразователь частоты либо УПП), доработка модели системы в пакете SimPower-Matlab, снятие многообразия диаграмм динамических процессов пуска и регулирования скорости на холостом ходу и под нагрузкой. Эти пункты представлены в книге на примере двигателей AMA-500L2L от ABB и 4АЗМ 8000/6000. Выполняется также суммирование затрат на оборудование, выбранное из прайс-листов. Научная часть заложена в программу расчета (в пакете Maple) характеристик двухклеточного двигателя по параметрам его схемы замещения с применением аппарата АЧХ и ФЧХ: М(s), Is(s), Ir1(s), Ir2(s), Imu(s), все мощности P(s), все cos fi, углы fi, кпд(s), ω(M), ω(I).Документ Лаборатория удалённого доступа: первые шаги студентов-электромехаников(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2015) Осичев, Александр Васильевич; Толочка, Даниил Дмитриевич; Ткаченко, Андрей АлександровичМатериал книги построен на базе дипломной работы соавтора-магистра. Тема определилась после того, как в рамках международного проекта "TEMPUS" кафедре "Автоматизированные электромеханические системы" Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" был передан программно-аппаратный комплекс фирмы NATIONAL INSTRUMENTS. Задачей кафедры стало его внедрение в учебный процесс (в том числе и удаленный) с адаптацией (к учебным программам и сложившейся терминологии) тех методических материалов, которые предложены разработчиками и/или имеются в интернете, а также с отладкой программной и аппаратной части, освоением и проверкой корректности описания и исполнимости лабораторных работ. Решена лишь часть этой достаточно емкой задачи на ее первом этапе. Одновременно преподаватели (в том числе проф. Анищенко Н. В.) и студенты кафедры продолжают начатую работу в нескольких других направлениях, планируя создавать серию изданий, пригодных, в том числе, к самостоятельному освоению материала заинтересованными лицами в рамках электротехнического профиля образования.Документ Динамические процессы в электроприводах забойных скребковых конвейеров. Разработка компьютерных моделей, анализ рабочих и аварийных режимов, решения по снижению динамических нагрузок в цепи(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2014) Ткаченко, Андрей Александрович; Осичев, Александр ВасильевичВ монографии представлены результаты исследований асинхронных электроприводов забойных скребковых конвейеров в рабочих и аварийных режимах. Разработана математическая модель электромеханической системы скребкового конвейера, которая включает: конфигурацию системы электроснабжения приводов конвейера, длину и параметры ветвей кабелей питания; количество и параметры приводных асинхронных двигателей; гидромуфту, редуктор и приводную звездочку; степень загрузки конвейера, его длину и угол наклона; рабочий орган в виде многомассовой системы, варианты его загрузки и заклинивания. Получены трехмерные пространственно-временные динамические процессы скоростей и усилий в цепи, по которым выполнен анализ влияния введенных в модель конвейера основных факторов на характер возникающих нагрузок. Разработаны устройства и системы управления, обеспечивающие автоматическое снижение динамических нагрузок в цепи конвейера, выработаны рекомендации по их структуре и настройке. Монография рекомендуется для использования при теоретических исследованиях, разработке и внедрении автоматизированных электроприводов скребковых конвейеров и других подобных по конструкции механизмов.Документ Сравнительный анализ криволинейного движения гусеничных машин с электромеханическими двухпоточными механизмами поворота(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016) Волонцевич, Дмитрий Олегович; Зыонг, Ши Хиеп; Веретенников, Евгений АлександровичДокумент Характеристика техногенных электромагнитных полей в энергетике и транспорте(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016) Омельяненко, Галина ВикторовнаДокумент Моделирование тягового привода с накопителем энергии для электроподвижного состава(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Маслий, Артём Сергеевич; Оверьянова, Лилия Викторовна; Омельяненко, Ольга ВладимировнаДокумент Разработка адаптивной системы управления асинхронным приводом дизель-поезда(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2015) Мезенцев, Николай Викторович; Гейко, Геннадий Викторович; Горпинко, С. В.