Кафедри

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393

Переглянути

Фільтри

2013 - 20142

Налаштування

Ключові слова: search.filters.subject.model predictive control

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Robust model predictive control of constrained supply networks via invariant ellipsoids technique
    (2013) Lyubchyk, Leonid; Dorofieiev, Yuri; Nikulchenko, Artem
    The problem of robust control strategy synthesis for distributed supply network under demand uncertainty, time delays and state and control constraints is considered. An invariant ellipsoids approach is used for robust control problem solving, since the uncertain demands are regarded as an external disturbance. On the base Model Predictive Control approach, the designed control law implements in the form of linear feedback signal based on mismatch between the current state and safety stock level and provides external disturbances effect suppression with simultaneous robust stabilization of closed-loop system. Via invariant ellipsoids technique the considered problem was presented in the terms of Linear Matrix Inequalities and a solution of corresponding semi-definite optimization problem was also obtained. As an example, the three-tier supply network with ve nodes robust control problem is considered.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез системы оптимального управления запасами с дискретным ПИД-регулятором с использованием техники линейных матричных неравенств
    (Харківський університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба, 2014) Дорофеев, Юрий Иванович
    В статье предложен подход к решению задачи оптимального управления запасами в условиях неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и наличия структурных ограничений с помощью дискретного нестационарного ПИД-регулятора в контуре обратной связи. Подход основан на использовании квадратичных функций Ляпунова, через которые осуществляется описание инвариантных эллипсоидов достижимости замкнутой системы при действии ограниченных внешних возмущений. Использование математического аппарата линейных матричных неравенств позволило сформулировать задачу синтеза как последовательность задач полуопределенного программирования, для решения которых используются специализированные пакеты на базе системы MATLAB. Рассмотрен численный пример.