Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Документ Розвиток математичної моделі криволінійного руху двовісного автомобіля(НТУ "ХПІ", 2017) Кальченко, Борис Іванович; Головіна, Олена Валентинівна; Кожушко, Андрій Павлович; Редчиць, Сергій ВолодимировичСтаття містить доопрацьовану математичну модель, яка дозволяє проводити дослідження криволінійного руху двовісного автомобіля. Отримані параметри руху автомобіля дають можливість проектувальнику підвищити точність аналітичного визначення параметрів криволінійного руху двовісного автомобіля, відкоригувати ще на стадії проекту конструктивні параметри автомобіля і уточнити вимоги до характеристик жорсткості шин з метою отримання бажаних експлуатаційних властивостей, на які впливають ці параметри, у майбутнього транспортного засобуДокумент Кинематика криволинейного движения трехзвенного автопоезда(НТУ "ХПИ", 2017) Кальченко, Борис Иванович; Редчиц, Валентин Владимирович; Головина, Елена Валентиновна; Редчиц, Сергей ВладимировичРассмотрена кинематика криволинейного движения трехзвенного автопоезда, состоящего из трехосного тягача, двухосного полуприцепа и двухосного прицепа. Предлагаемые аналитические зависимости и способ построения траектории движения автопоезда позволяют определять положение всех звеньев автопоезда в любой момент времени при входе в поворот и выходе из него при любом законе изменения угла поворота рулевого колеса. Предложенное расчетно- аналитическое определение положения каждого звена трехзвенного автопоезда учитывает время запаздывания реакции поворота продольной оси каждого звена, без учета действия внешних сил и моментов, и позволяет задавать или изменять конструктивные параметры управляемой оси или управляемых колес еще на стадии проектирования.Документ Physical mathematical modelling of difficult elements of acrobatic rock-and-roll(Kharkiv State Academy of Design and Arts, 2013) Adashevskiy, V. M.; Iermakov, S. S.; Firsova, Iu. Iu.It is shown directions of biomechanics substantiation of implementation acrobatic rock-and-roll Fus-salto element taking into account concrete physical data of sportsmen. Mathematical model is developed for determination the influence on a quality of implementation of technical element of such parameters as: speed and angle of flight of centre-of-mass sportsman’s body, position of centre-of-mass body of sportsman in the initial phases of throw exercises, initial angular velocity of rotation of body of sportsman. It is developed mathematical model to determine the impact on the quality of the technical element parameters such as speed and angle of flight of centre-of-mass of the athlete's body, the position of center-of-mass of the athlete's body in the initial phases of throwing exercises in the initial angular velocity of the athlete's body. The parameters of exposure axial moments of inertia for different groupings of body angular velocity the athlete's body in flight and air resistance forces of environment to flight characteristics of the body. Directions of choice of necessary biomechanics descriptions which are able to realize sportsmen are shown. It is offered recommendations are on the increase of efficiency of implementation of element of acrobatic rock-and-roll of Fus-salto.Документ Biomechanics aspects of technique of high jump(Kharkiv State Academy of Design and Arts, 2013) Adashevskiy, V. M.; Iermakov, S. S.; Marchenko, A. A.The purpose of work consists in the theoretical ground of optimum biomechanics descriptions in high jumps. A mathematical model is developed for determination of influence on the height of jump: speed and corner of flight of centre-of-mass during pushing away, positions of centre-of-mass body of sportsman in the phases of pushing away and transition through a slat, forces of resistance of air environment, influences of moment of inertia of body. The basic technical run-time errors of sportsman are selected exercises. To biomechanics descriptions, to the step-up effectiveness of high jumps belong: speed of flight of centre-of-mass sportsman (4.2-5.8 meters in a second), corner of flight of centre-of-mass body (50-58 degrees), height of flight of centre-of mass body (0.85-1.15 meter). Directions of choice of necessary biomechanics descriptions which a sportsman can realize are shown. Offered recommendation on the increase of effectiveness of high jumps.Документ Физико-математическое моделирование сложных элементов акробатического рок-н-ролла(Харьковская государственная академия дизайна и искусств, 2013) Адашевский, Владимир Михайлович; Ермаков, С. С.; Фирсова, Ю. Ю.; Adashevskiy, V. M.; Iermakov, S. S.; Firsova, Iu. Iu.Показаны направления биомеханического обоснования выполнения элемента акробатического рок-н-ролла Фус–сальто с учётом конкретных физических данных спортсменов. Разработана математическая модель для определения влияния на качество выполнения технического элемента таких параметров как: скорость и угол вылета центра масс тела спортсмена, положение центра масс тела спортсмена в начальных фазах бросковых упражнений, начальная угловая скорость вращения тела спортсмена. Определены параметры влияния осевых моментов инерции при различных группировках тела на угловую скорость вращения тела спортсмена в полете и сил сопротивления воздушной среды на характеристики полёта тела. Показаны направления выбора необходимых биомеханических характеристик, которые способны реализовать спортсмены. Предложены рекомендации по повышению эффективности выполнения элемента акробатического рок-н-ролла Фус–сальто.Документ Биомеханические аспекты техники прыжка в высоту(Харьковская государственная академия дизайна и искусств, 2013) Адашевский, Владимир Михайлович; Ермаков, С. С.; Марченко, А. А.; Adashevskiy, V. M.; Iermakov, S. S.; Marchenko, A. A.Цель работы заключается в теоретическом обосновании оптимальных биомеханических характеристик в прыжках в высоту. Разработана математическая модель для определения влияния на высоту прыжка: скорости и угла вылета центра масс во время отталкивания, положения центра масс тела спортсмена в фазах отталкивания и перехода через планку, силы сопротивления воздушной среды, влияния момента инерции тела. Выделены основные технические ошибки спортсмена при выполнении упражнений. К биомеханическим характеристикам, повышающим результативность прыжков в высоту относятся: скорость вылета центра масс спортсмена (4.2-5.8 метров в секунду), угол вылета центра масс тела (50-58 градусов), высота вылета центра масс тела (0.85- 1.15 метра). Показаны направления выбора необходимых биомеханических характеристик, которые способен реализовать спортсмен. Предложены рекомендации по повышению результативности прыжков в высоту.Документ Определение основных рациональных биомеханических характеристик в стрельбе из лука(Харьковская государственная академия дизайна и искусств, 2012) Адашевский, Владимир Михайлович; Ермаков, С. С.; Шабашов, В. А.Цель работы – построение рациональных параметров технических действий спортсмена в стрельбе из лука. Разработана математическая модель и решена задача динамики. Определено влияние на целевую точность углов вылета стрелы с учётом и без учета силы сопротивления воздушной среды. Выделены основные технические ошибки спортсмена при выполнении упражнений. Установлено, что для успешной реализации характеристик целевой точности и минимальных значений отклонений от цели на различных дистанциях стрельбы, спортсмену необходимо обеспечить: сохранение места действия и рациональной позы, выполнение рациональных технических действий. Показаны направления выбора необходимых биомеханических характеристик, которые способен реализовать спортсмен для обеспечения целевой точности и минимальных значений отклонений от цели на различных дистанциях стрельбы.Документ Керованість і стійкість руху автомобіля B-класу з системою ESP(НТУ "ХПІ", 2013) Мандрика, Володимир Ростиславович; Шликова, В. Г.Пропонується порівняльна характеристика траєкторії руху автомобіля В-класу з системою ESP і без неї по керованості та стійкості при заносі автомобіля на дорозі. В результаті були зроблені висновки про доцільність використання системи ESP на автомобілях В-класу.