2015
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/14624
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез мехатронного гидропривода рабочего колеса гидротурбины(НТУ "ХПИ", 2015) Лурье, Зиновий Яковлевич; Гасюк, Александр Иванович; Булгаков, Владимир Александрович; Цехмистро, Людмила Николаевна; Цента, Евгений НиколаевичИсследуется рабочий процесс мехатронного гидропривода рабочего колеса на основе усовершенствованной математической модели. Улучшение показателей качества динамических характеристик обеспечено вводом в устройство управления двух ПИД-регуляторов с дифференциальным изодромным каналом настройки. Отработка малых перемещений поршня сервомотора (малых углов поворота лопастей) с достаточной для практики точностью достигнута путем постановки и решения задачи динамического синтеза корректирующего устройства. Значения синтезированной кривой вводятся в программное обеспечение компьютерной системы и в процессе работы поступают в пропорциональный канал ПИД, превращая его в корректирующее устройство. При этом одновременно достигнута инвариантность рабочего процесса, в том числе в режиме малых углов поворота лопастей, относительно вредного влияния увеличения газосодержания в двухфазной рабочей жидкости до 15 %.Документ Принцип стационарности действия и развитие на его основе представлений о типах связей в природе(НТУ "ХПИ", 2015) Цехмистро, Людмила НиколаевнаВ статье показано, что введение терминов "квазиуправление" и "авторегуляция" связано с неопределенностью границ применения понятий динамической и статической причинности. Рассмотрена связь квазиуправлиння со свойством равновесия в системах. Равновесие системы по типу взаимного сохранения целого и частей описывается интегральным вариационным принципом стационарности действия. Импликативные свойства структуры системы задаются свойством целостности, на которую указывает равенство нулю вариации действия.