Вісники НТУ "ХПІ"

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494


З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.

Переглянути

Фільтри

2007 - 20103

Налаштування

Автор: search.filters.author.Асютин, Алексей Дмитриевич

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    Документ
    Настройка фильтра Калмана в задаче комплексирования информации в интегрированной навигационной системе
    (НТУ "ХПИ", 2010) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей Дмитриевич
    Приведены результаты исследования настройки фильтра Калмана на примере интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы. Получены зависимости параметров, характеризующих эффективность функционирования фильтра, от расстройки матриц интенсивностей входных и измерительных шумов системы и начальных значений матрицы ковариации относительно их теоретического значения. Сформированы рекомендации по рациональной настройке фильтра.
  • Ескіз
    Документ
    Разработка вычислительной модели вращения упругого КЛА, управляемого с помощью системы гиродинов
    (НТУ "ХПИ", 2007) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей Дмитриевич
    Разработана вычислительная модель вращения упругого КЛА с гиросиловой системой управления ориентацией и стабилизацией (СУОС), которая содержит собственно модель вращения КЛА, модели датчиков и исполнительных органов системы управления и модуль алгоритмов математического обеспечения СУОС. Разработанная модель предназначается для тестирования и анализа алгоритмов проектируемых СУОС. Приведен пример ее использования.
  • Ескіз
    Документ
    Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосном поворотном столе
    (НТУ "ХПИ", 2010) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей Дмитриевич
    Разработана имитационная модель движения ИБ, установленного на двухосный поворотный стол (ДПС). Модель позволяет генерировать показания инерциальных датчиков, адекватные их реальной работе, при различных видах движения, характерных для ДПС. Генерируемые моделью данные могут использоваться для создания и отладки алгоритмов паспортизации ИБ.