Синтез каскадно-подчинённых структур релейно-модальных систем с распределением корней на основе метода N-i переключений

Abstract

Установлено подобие аналитических выражений коэффициентов обратных связей релейных регуляторов, синтезированных методами N-i переключений и размещения корней. Предложена методика коррекции настроек оптимальных по быстродействию систем с использованием принципов модального управления, обеспечивающая расширение областей существования скользящих режимов без существенного увеличения длительности переходных процессов.The similarity of analytical expressions for the feedback coefficients of relay regulators synthesized by the N-i switching and pole placement methods is discovered. A technique is proposed for correcting the settings of the optimal speed systems using the principles of modal control, which ensures the expansion of the areas of existence of sliding modes without significantly increasing the duration of transient processes.