Оцінка стійкості руху колісного напівначіпного агрегату

Abstract

В роботі проаналізовано вплив геометричних параметрів напівначіпного агрегату на стійкість його руху. Складена математична модель динаміки культиваторного агрегату під впливом збурюючих сил. Аналіз результатів досліджень показує, що у процесі руху на колісний напівначіпний агрегат діють поперечні сили, які виникають внаслідок нерівномірності тягового опору бічних та задніх брусів. Головний вектор і головний момент викликають відведення агрегату від прямолінійного руху. Отримані в роботі диференціальні рівняння дають можливість визначати величини кутів відведення, їх складові та швидкість, при якій відведення агрегату буде найменшим. Виходячи із залежності кута відведення агрегату від збурюючих сил і швидкостей руху, знайдено оптимальне розташування бічних брусів напівначіпного агрегату на рамі трактора.The paper analyzes the influence of the geometric parameters of the semi-trailer unit on the stability of its movement. A mathematical model of the dynamics of the cultivator unit under the influence of disturbing forces is developed. The analysis of research results shows that in the process of movement, the wheeled semi-trailer unit is subjected to transverse forces, which arise as a result of the unevenness of the traction resistance of the side and rear beams. The main vector and the main moment cause the unit to deviate from the rectilinear movement. The differential equations obtained in the work make it possible to determine the values of the lead angles, their components, and the speed at which the lead of the unit will be the smallest. Based on the dependence of the angle of departure of the unit on the disturbing forces and speed of movement, the optimal location of the side bars of the semi-trailer unit on the tractor frame was found.