Синтез апаратних та програмних засобів адаптивних дискретних систем високого порядку на основі моделі бажаного перехідного процесу гарантованого ступеня стійкості

Abstract

В роботі видалено аналітичні вирази для зв’язку критеріїв оптимізації та параметрів налаштування адаптивного PI-PID регулятора зі змінними параметрами об’єкта та адаптивного фільтра. Розроблено метод синтезу моделі дискретних регуляторів із заданих динамічних характеристик. Розроблено метод синтезу моделі дискретного ПІД-регулятора із заданих динамічних характеристик на основі критерію перехідного процесу гарантованого рівня стійкості.

In this work, analytical expressions for the connection between optimization criteria and settings parameters of the adaptive PI-PID controller with variable parameters of the object and adaptive filter have been removed. A method for synthesizing a model of discrete controllers based on given dynamic characteristics has been developed. A method has been developed for synthesizing a model of a discrete PID controller based on given dynamic characteristics based on the criterion of the transient process of a guaranteed level of stability. 3 figures, 0 tables, 32 formulas, 19 bibliographic sources.. Analytical expressions have been removed to link the optimization criteria and adjustment parameters of the adaptive PI-PID controller with the variable parameters of the object and adaptive filter. A method for synthesizing a model of discrete controllers from specified dynamic characteristics has been developed. The average warehouse of output pulses at the output of a nonlinear channel, which is formed at the output of such a regulator and is seen as an inertial induced uninterrupted part, changes according to the law, which is designated as a reverse transmission the function of the lanyard of the new molded filter model at the collar of the nonlinear element. A method has been developed for synthesizing a model of a discrete PID controller from specified dynamic characteristics based on the criterion of the required transient process of a guaranteed stability level. The modeling showed that while the parameters of the object and the adaptive filter will change during the ASC operation, then, obviously, the optimal parameters for adjusting the adaptive PID controller will immediately change.