Підвищення ефективності керування судновим двомасовим електроприводом

dc.contributor.authorБудашко, Віталій Віталійовичuk
dc.date.accessioned2016-10-21T11:07:43Z
dc.date.available2016-10-21T11:07:43Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractНа підставі теоретичних і практичних досліджень двомасового електроприводу суднової вантажної системи рефрижераторного судна, в роботі вирішена науково-технічна проблема вдосконалення системи керування електроприводом впродовж впливу на нього різновекторних збурень. Результатом виконаних досліджень є поєднання рівнянь, що описують переміщення вантажу механізмом підйому рамки утримувача палет, в систему диференціальних рівнянь з коефіцієнтами, залежними від коливань судна. У теоретичній частині синтезовано математичну модель електро-механічної системи механізму підйому, що дало змогу дослідити способи мінімізації кутів розгойдування і часових інтервалів, необхідних для стабілізації переміщення вантажу двохмасовим електроприводом механізму підйому, що дозволило у непрямий спосіб імплементувати сигнал, пов’язаний зі стохастичною природою моменту коливання судна, на координатну площину електроприводу підйому. Також удосконалено та досліджено спосіб параметричної оптимізації математичної моделі електромеханічної системи в функції кута розгойдування вантажу. На підставі визначення структури та алгоритмів роботи підвищена ефективність системи керування двохмасовим електроприводом механізму підйому з точки зору зменшення часу стабілізації рухомого вантажу.uk
dc.description.abstractBased on analysis of current research can be concluded that the stability of the ED of LTM to the disturbing points provided coincidence zero electric coordinates and speed deviation diametric plane of the vessel from the vertical position. Criteria for optimizing CS used by the ED LTM mathematical description of its dynamics differential equations to the estimated coefficients derived from the functions of state variables. The experimental dependence of dynamic equations of motion of an object under the influence of disturbing forces in the coordinate plane allowed to parameterize characteristic equation to the form, providing the solution to sustainability since the motor shaft of LTM. The functional circuit of CS eliminates the aperiodic components in the control incompliance with the criteria of sustainability and quality of transients by applying all-range regulator coordinate characteristics of forcing overcoming the dead zone and increase electric resistance as the dynamic object. Practical value. Completion of the complex research may find practical application in the ED of ship’s LTM, which will improve their performance, decrease between the operating and maintenance simple.en
dc.identifier.citationБудашко В. В. Підвищення ефективності керування судновим двомасовим електроприводом / В. В. Будашко // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2016. – № 4. – С. 34-42.uk
dc.identifier.doi10.20998/2074-272X.2016.4.05
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23871
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectрозгойдування вантажуuk
dc.subjectматематичне моделюванняuk
dc.subjectадаптивністьuk
dc.subjectстабілізаціяuk
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectload swayen
dc.subjectmathematical modelingen
dc.subjectstabilizationen
dc.titleПідвищення ефективності керування судновим двомасовим електроприводомuk
dc.title.alternativeIncreasing control’s efficiency for the ship's two-mass electric driveen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
EE_2016_4_Budashko_Pidvyshchennia.pdf
Розмір:
789.34 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: