Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла
dc.contributor.author | Плаксій, Юрій Андрійович | uk |
dc.date.accessioned | 2014-04-15T10:59:38Z | |
dc.date.available | 2014-04-15T10:59:38Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.description.abstract | Запропонована нова еталонна тригонометрична модель обертання твердого тіла, що узагальнює випадок регулярної прецесії. Показано, що регулярна прецесія не є найгіршим рухом при оптимізації алгоритмів визначення орієнтації. | uk |
dc.description.abstract | The new reference trigonometric model of a rigid body rotation that covers a case of a regular precession is offered. It is shown that the regular precession isn't the worst movement for optimization of orientation algorithms. | en |
dc.identifier.citation | Плаксій Ю. А. Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 141-147. | uk |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5518 | en |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | НТУ "ХПІ" | uk |
dc.subject | орієнтація | uk |
dc.subject | дрейф | uk |
dc.subject | прецесія | uk |
dc.subject | оптимізація | uk |
dc.subject | алгоритми | uk |
dc.subject | квазікоординати | uk |
dc.subject | quaternion | en |
dc.subject | orientation | en |
dc.subject | reference model | en |
dc.subject | drift | en |
dc.title | Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла | uk |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Etalonna_tryhonometrychna.pdf
- Розмір:
- 428.27 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 6.73 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: