Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла

dc.contributor.authorПлаксій, Юрій Андрійовичuk
dc.date.accessioned2014-04-15T10:59:38Z
dc.date.available2014-04-15T10:59:38Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractЗапропонована нова еталонна тригонометрична модель обертання твердого тіла, що узагальнює випадок регулярної прецесії. Показано, що регулярна прецесія не є найгіршим рухом при оптимізації алгоритмів визначення орієнтації.uk
dc.description.abstractThe new reference trigonometric model of a rigid body rotation that covers a case of a regular precession is offered. It is shown that the regular precession isn't the worst movement for optimization of orientation algorithms.en
dc.identifier.citationПлаксій Ю. А. Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 141-147.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5518en
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectорієнтаціяuk
dc.subjectдрейфuk
dc.subjectпрецесіяuk
dc.subjectоптимізаціяuk
dc.subjectалгоритмиuk
dc.subjectквазікоординатиuk
dc.subjectquaternionen
dc.subjectorientationen
dc.subjectreference modelen
dc.subjectdriften
dc.titleЕталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тілаuk
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Etalonna_tryhonometrychna.pdf
Розмір:
428.27 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
6.73 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: