Метод аналітичного моделювання динаміки неголономних систем
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
аналітичне моделювання, моделювання динаміки, неголономні системи, робототехнічні пристрої, кінематичні в'язі, рівняння руху, системи комп'ютерної алгебри, неголономні в'язі
Бібліографічний опис
Головня О. О. Метод аналітичного моделювання динаміки неголономних систем [Електронний ресурс] / О. О. Головня, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 19-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 19-21 листопада 2025 р. / гол. Є. І. Сокол ; оргком.: Р. П. Мигущенко, О. С. Кулик, М. Д. Годлевський [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Електрон. текст. дані. – Харків : НТУ "ХПІ", 2025. – С. 167-168.