Режими руху електрорухомого складу з електромеханічним перетворювачем змінного струму на ділянці шляху для якого задано профіль та графік руху

Abstract

В роботі розглядається методика вибору режимів руху момент при розробці нових електрорухомих складів (ЕРС) та при моделюванні руху виникає та стратегія керування для математичної моделі руху потягу. Для створення ефективного керівного сигналу для руху потягу крім визначення можливих режимів руху розроблена стратегія керування. Виведені 5 режимів руху та умови їх зміни такі як: рух з максимальною силою тяги, що реалізується; рух на вибігу; рух з максимальною силою гальмування, що реалізується; рух при роботі електроприводу з максимальним ККД в режимі тяги та рух при роботі електроприводу з максимальним ККД в режимі гальмування. Стратегія враховує потрібні обмеження по швидкості, прискоренню та розкладу руху. Стратегія дозволяє мінімізувати енергетичні затрати з урахуванням наведених обмежень на заданій ділянці шляху.Currently the development of new electric rolling stock (ERS) and motion modeling raises the question of controlling the modes of motion. This paper describes the method of selecting motion modes and its’ switching strategy for mathematical model of train’s motion. To create an effective control signals for the train apart from identifying possible modes of movement strategy of control. 5 modes of motion are derived and their conditions change such as traffic with a maximum pulling force that is realized; movement to overrun; movement with maximum braking force that is realized; movement when operating the electric drive with maximum efficiency using traction and movement when working with maximum efficiency electric braking mode. The strategy considers velocity, acceleration restrictions and schedule. The strategy allows to minimize energetically costs of movement considering mentioned restrictions on the given path.