Об исследовании движений деталей в вибрационных монтажных устройствах для сборочных роботов

Abstract

Описано конструктивні особливості одного класу вібраційних монтажних пристроїв для складальних роботів, запропонована математична модель для дослідження рухів деталей. Приведено результати розрахунків, що підтверджують її ефективність.The constructive peculiar properties of one class of vibratory assembly devices for selecting robots are described, mathematical model for the details moving research is offered. The results of calculation, which confirmits efficiency are produced.