Аналітичне розв’язання оберненої задачі кінематики просторового робота і програмна реалізація його Opengl візуалізації
Ескіз недоступний
Дата
2024
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
аналітичний алгоритм, обернена задача кінематики, кватерніон
Бібліографічний опис
Шабанов Г. В. Аналітичне розв’язання оберненої задачі кінематики просторового робота і програмна реалізація його Opengl візуалізації [Електронний ресурс] / Г. В. Шабанов, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 18-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 19-22 листопада 2024 р. / гол. Є. І. Сокол ; оргком.: Р. П. Мигущенко [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Електрон. текст. дані. – Харків : НТУ "ХПІ", 2024. – С. 93