Обработка результатов эксперимента и поиск оптимальных параметров управления с помощью метода наименьших квадратов

Abstract

В статье представлена обработка результатов эксперимента и поиск оптимальных параметров управления для поддержания заданной температуры с наименьшей ошибкой управления. В статье рассматривается прикладная сторона решения – практическое применение метода наименьших квадратов для аппроксимации поверхности и нахождение оптимального соотношения параметров управления. Представлены результаты эксперимента по выводу температуры объекта на определенный уровень и поддержанию заданной температуры. Установлено, что выбор большого значения интервала предсказания или большой мощности нагревателя ухудшают качество управления.

The article is devoted to the temperature control of objects with lumped and distributive parameters. The results of maintaining the desired temperature with the smallest error control are presented. The article deals with the practical application of the least squares method of approximating the equation of a surface and finding the optimum control parameters. The problems of choosing the right value of heater power of regulator and prediction period are discussed. It is concluded that algorithm of PWM control with prediction filter provides good quality control.