Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Фільтри

2002 - 2009352010 - 20191722020 - 202451

Налаштування

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 258
  • Ескіз
    Документ
    Necessity of ventilation and air conditioning energy efficient control systems in shopping malls synthesis
    (International Science Group, 2022) Yevseienko, Oleh
  • Ескіз
    Документ
    Методичні вказівки "Статистична обробка експериментальних даних" до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Методи аналізу та автоматизованої обробки даних"
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Івашко, Андрій Володимирович; Лунін, Денис Олександрович; Євсін, Андрій Вікторович
    Для збору та обробки експериментальних даних в даний час широко використовується комп'ютерна техніка. Її застосування дозволяє збільшити швидкість обробки експериментальної інформації, виявити ті, або інші закономірності. У початковий період розвитку комп'ютерної техніки її використання вимагало обов'язкового знання основ програмування та самостійного складання відповідних програм, що суттєво обмежувало широке використання обчислювальної техніки під час обробки експериментальних даних у природничих та технічних науках. В даний час існує значна кількість програмних пакетів, що не вимагають поглиблених знань в галузі програмування і дозволяють вирішувати щирий спектр завдань обробки даних.
  • Ескіз
    Документ
    Методичні вказівки "Програмування спеціалізованих обчислювальних систем" до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Програмування спеціалізованих обчислювальних систем"
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Сальніков, Дмитро Валентинович; Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович
    Графічні прискорювачі є важливим компонентом сучасних обчислень завдяки їхній здатності обробляти дані паралельно, що призводить до більш швидких і ефективних обчислень порівняно з традиційними центральними процесорами. Це відкрило шлях для широкого спектра застосувань графічних процесорів для обчислень загального призначення, таких як підвищення продуктивності додатків, прискорення наукових симуляцій і вдосконалення алгоритмів машинного навчання. Сучасна Графічні прискорювачі є важливим компонентом сучасних обчислень завдяки їхній здатності обробляти дані паралельно, що призводить до більш швидких і ефективних обчислень порівняно з традиційними центральними процесорами. Це відкрило шлях для широкого спектра застосувань графічних процесорів для обчислень загального призначення, таких як підвищення продуктивності додатків, прискорення наукових симуляцій і вдосконалення алгоритмів машинного навчання. Сучасна програмно-апаратна архітектура паралельних обчислень CUDA (Compute Unified Device Architecture) дозволяє істотно збільшити обчислювальну продуктивність завдяки використанню графічних процесорів фірми nVidia. Вона надає можливість включати в текст програм на загальних мовах програмування виклик підпрограм, що виконуються на графічних процесорах, це дає розробнику можливість на свій розсуд організовувати доступ до набору інструкцій графічного прискорювача й керувати його пам'яттю CUDA (Compute Unified Device Architecture) дозволяє істотно збільшити обчислювальну продуктивність завдяки використанню графічних процесорів фірми nVidia. Вона надає можливість включати в текст програм на загальних мовах програмування виклик підпрограм, що виконуються на графічних процесорах, це дає розробнику можливість на свій розсуд організовувати доступ до набору інструкцій графічного прискорювача й керувати його пам'яттю.
  • Ескіз
    Документ
    Методичні вказівки "Основи програмування мовою С#" до виконання самостійних робіт з дисциплін "Прикладне програмування автоматизованих систем керування", "Програмні засоби систем керування"
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович
    Методичні вказівки призначені для вивчення основ мови програмування С# як на практичних і лабораторних роботах, так і для самостійного вивчення. У методичних вказівках на прикладах розглядаються основні принципи програмування та методи написання програм мовою С#, а саме: вбудовані і користувацькі типи даних, структури і масиви та їх ініціалізація і використання, оператори мови С#, логічні і математичні функції, цикли і умовні оператори, функції, передача аргументів і повернення результату роботи функції, шаблони і обробка виключних ситуацій, а також основи роботи з потоками введення–виведення. Наведено індивідуальні завдання для виконання практичних і лабораторних робіт, а також завдання для самостійного вивчення мови програмування. Розглянуті приклади та завдання допоможуть в ефективному освоєнні програмування мовою С#.
  • Ескіз
    Документ
    Методичні вказівки "Комплексні числа та кватерніони" до виконання самостійних робіт з дисциплін: "Комп'ютерна графіка", "Методи візуалізації в мультимедійних системах та системах віртуальної реальності" та "Програмування мікроконтролерів та ІОТ"
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Зуєв, Андрій Олександрович; Караман, Дмитро Григорович
    Найважливішою частиною комп'ютерної графіки є візуалізація – загальна назва прийомів подання інформації або явищ у вигляді, зручному для зорового спостереження та аналізу. Візуалізація даних застосовується в різних сферах людської діяльності: у медицині (комп'ютерна томографія), військовій справі (тренажерні комплекси), наукових дослідженнях (візуалізація будови речовини, векторних полів та інших даних), моделюванні тканин та одягу, дослідно конструкторських розробках, індустрії розваг. Методичні вказівки призначені для поглибленого вивчення основ комп'ютерної графіки та її застосування у створенні систем візуалізації. Розглянуто питання завдання обертань за допомогою матриць та кватерніонів, та процес інтерполяції обертань за допомогою кватерніонів який застосовується для обертань та анімації у системах візуалізації. Методичні вказівки містять також приклади та індивідуальні завдання для виконання лабораторних і практичних робіт, які допоможуть в ефективному освоєнні курсу комп'ютерної графіки.
  • Ескіз
    Документ
    Методичні вказівки "Алгоритми сортування даних" для виконання самостійних робіт з дисциплін "Прикладне програмування автоматизованих систем керування", "Програмні засоби систем керування"
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович; Сальніков, Дмитро Валентинович
    Методичні вказівки призначені для вивчення основ теорії графів, алгоритмів сортування та кластерного аналізу. Розглянуто основні алгоритми упорядкування даних та роботи з графами, а також алгоритми кластерного аналізу. Для всіх алгоритмів розглянуті приклади реалізації мовою С#. Також у методичних вказівках представлені індивідуальні завдання для виконання лабораторних і практичних робіт, які допоможуть ефективному освоєнню програмування та інформаційних технологій.
  • Ескіз
    Документ
    Методичні вказівки "Алгоритми інформаційного пошуку в автоматизованих системах керування" до виконання самостійних робіт з навчальних дисциплін "Прикладне програмування автоматизованих систем керування", "Програмні засоби систем керування"
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович; Гапон, Дмитро Анатолійович
    Методичні вказівки призначені для вивчення основ інформаційних процесів в автоматизованих системах керування, а також алгоритмів інформаційного пошуку. Розглянуто приклади реальних систем керування і основні алгоритми пошуку інформації, а також розширений варіант пошуку з індексацією по ключу – хешування. Для всіх алгоритмів розглянуті приклади реалізації мовою С#. Також у методичних вказівках представлені індивідуальні завдання для виконання лабораторних і практичних робіт, які допоможуть ефективному освоєнню основ інформаційного пошуку в системах керування.
  • Ескіз
    Документ
    Інженерія обчислювальної техніки. Частина 1. Основи електроніки
    (КП "Міськдрук", 2024) Гапон, Анатолій Іванович; Крилова, Вікторія Анатолівна; Козлов, Сергій Сергійович; Лодяна, Ірина Миколаївна
    У навчальному посібнику викладено основні поняття та методики розрахунку основних функціональних елементів аналогової та імпульсної електроніки: пасивних лінійних ланцюгів, транзисторних підсилювачів, електронних ключів, тригерів та генераторів імпульсів. Навчальний посібник розроблено згідно з планом кафедри автоматики і управління в технічних системах для студентів спеціальностей «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», «Телекомунікація та радіотехніка» та «Прикладна фізика та наноматеріали» усіх форм навчання вищих
  • Ескіз
    Документ
    Отримання добового температурного графіка офісної будівлі
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Євсеєнко, Олег Миколайович; Пивоваров, А. С.
  • Ескіз
    Документ
    Devising a method to improve the accuracy of maintaining the preset temperature and humidity conditions at a vegetable storage facility under a food storing mode
    (РС Теshnology Сentеr, 2021) Kachanov, P. O.; Yevseienko, O. M.; Yevsina, N. O.
    A vegetable storage facility is an energy-consuming object with distributed parameters. The quality of product storage depends on the microclimate in the vegetable storage facility: current temperature, humidity, and carbon dioxide level. Existing temperature controllers in a veg etable storage facility use a two-position law of control, which leads to the consumption of excess energy and product spoilage. The purpose of the study is to improve the work of the controller in the process of product storage at the storage phase due to closing the two-position controller through feedback in the form of a first-order aperiodic link. To achieve the goal, the procedure for calculating the transfer function of a control object through the equation of thermal balance was used. This procedure made it possible to take into consideration the parameters of a vegetable storage facility: the area and the type of thermal insulation material of floorings, the weight, and the type of a stored product, as well as thermal energy supplied to the vegetable storage facility.Based on the heat balance equation, the nature of the operation of controlling elements, transfer functions of a vegetable storage facility without a product, and the vegetable storage facility filled with a product, were calculated. The heat model of a vegetable storage facility was constructed in the MATLAB Simulink environment (USA) to check the algorithms of the temperature field control. The product storage for 180 days with changes in the daily temperature of outdoor air from minus 8 °C to plus 2 °C and changes in humidity from 50 % to 100 % was modeled. According to the results of modeling, it is possible to conclude that the addition of an aperiodic link to the feedback of the two-position controller will enable taking into consideration the inertia of a control object. This allows decreasing the maximum error in control of self-oscillations to 0.15 °C and decreasing the total operation time of con trolling elements by 13 %