Застосування методу Левенберга-Марквардта для розв'язання задач калібрування 6-ти вільного кутового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorФадєєва, К. Д.
dc.contributor.authorАндрєєв, Юрій Михайлович
dc.date.accessioned2023-04-18T15:52:55Z
dc.date.available2023-04-18T15:52:55Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationФадєєва К. Д. Застосування методу Левенберга-Марквардта для розв'язання задач калібрування 6-ти вільного кутового маніпулятора / К. Д. Фадєєва, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 15-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 1-3 грудня 2021 р. / ред. Є. І. Сокол ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ", 2021. – С. 44-45.
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/64345
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectреалізація алгоритму Левенберга-Марквардта
dc.subjectзастосування методу найменших квадратів
dc.subjectсистема комп'ютерної алгебри КіДиМ
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectстворення програм калібрування
dc.titleЗастосування методу Левенберга-Марквардта для розв'язання задач калібрування 6-ти вільного кутового маніпулятора
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Fadieieva_Zastosuvannia_2021.pdf
Розмір:
319.71 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.28 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

XV Міжнародна науково-практична конференція магістрантів та аспірантів. 2021