Реалізація адаптивного ПІД-регулятора з використанням ОРС-технології

Abstract

Управління комплексним технологічним об’єктом в умовах невизначеності щодо збурень є досить складним процесом. Тому використання класичних методик налаштування регуляторів не є достатнім і потребує додаткової інформації для адаптування регулятора до збурень в середині об’єкта регулювання та урахування його математичної моделі, яка уточнюється під час введення в експлуатацію системи управління технологічним об’єктом. Рішенням може бути застосування експериментально-аналітичного метода для уточнення математичної моделі об’єкта, який використовує об’єктивні поточні технологічні параметри.

The control of complex technological object in the conditions of uncertainty regarding disturbances is quite a difficult problem. Therefore, the use of classical methods of tuning controllers does notalways meet the set objectives. Furthermore, at the designphase of the technological object control system, its characteristics and parameters may differ from the optimal. This paper proposes a method of setting the controller parameters for the real technological object (evaporator of the absorption-refrigerating plant) during commissioning.