Синтез цифрового робастного управления электроприводом горизонтального наведения

Abstract

Разработан метод синтеза цифрового робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.The method of digital robust control synthesis by the horizontal electric drive with elastic elements as discrete-continual object is developed. An example of dynamic characteristics for such system is given.