Синтез робастного управления трехмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНикитина, Татьяна Борисовнаru
dc.contributor.authorКобылянский, Борис Борисовичru
dc.contributor.authorТатарченко, Максим Олеговичru
dc.date.accessioned2014-04-15T11:50:20Z
dc.date.available2014-04-15T11:50:20Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractРазработана математическая модель трехмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления трехмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управленияru
dc.description.abstractThe mathematical model of the thremass electromechanics system is worked out taking into account the model uncertainty plant and the vector of robust control purpose is reasonable. Research of dynamic descriptions of robust control the thremass electromechanics system is executed. It is shown that the system of robust control has a subzero sensitiveness to the change of parameters of plant modelen
dc.identifier.citationНикитина Т. Б. Синтез робастного управления трехмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления / Т. Б. Никитина, Б. Б. Кобылянский, М. О. Татарченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 39. – С. 140-149.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5523en
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectматематическая модельru
dc.subjectпараметрические возмущенияru
dc.subjectкоэффициент внутреннего вязкого тренияru
dc.subjectскорость вращения двигателяru
dc.subjectвектор внешних возмущенийru
dc.subjectthremass electromechanics systemen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectuncertainty planten
dc.subjectrobust controlen
dc.titleСинтез робастного управления трехмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управленияru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2013_39_Nikitina_Sintez.pdf
Розмір:
564.17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
6.73 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 39
Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"