Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства
Вантажиться...
Дата
2015
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Составлено матричное уравнение движения непрерывного и дискретного
наблюдающих устройств, восстанавливающих первую производную от сигнала задания.
Получены их характеристические уравнения, и определено максимально возможное
значение периода дискретизации, при котором замкнутая цифровая система остается
устойчивой.
We show the matrix equations of motion of continuous and discrete observers, reducing the first derivative of the reference signal. We get their characteristic polynoms and determine the maximum possible value of the sampling period at which a closed digital system remains stable.
We show the matrix equations of motion of continuous and discrete observers, reducing the first derivative of the reference signal. We get their characteristic polynoms and determine the maximum possible value of the sampling period at which a closed digital system remains stable.
Опис
Ключові слова
уравнение движения, характеристическое уравнение, период дискретизации, устойчивость, equations of motion, observers, characteristic equation, sampling period, stable
Бібліографічний опис
Волянский Р. С. Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 33 (1142). – С. 13-19.