Теорія автоматичного керування

Abstract

До другої частини тексту лекцій з теорії лінійних неперервних систем автоматичного керування включено основні показники якості електромеханічних систем у сталих і динамічних режимах роботи. Розглянуто класичні методи аналізу та синтезу систем автоматичного керування в електромеханіці. Наведено залежності для розрахунків параметрів електромеханічних систем, коригувальних ланок і регуляторів, а також рекомендації з дослідження систем за допомогою Simulink/MATLAB. Теоретичний матеріал доповнено прикладами практичних розрахунків. Призначено для студентів усіх форм навчання за спеціальністю G3 – Електрична інженерія за освітньою програмою «Електропривод, мехатроніка та робототехніка».