Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКузнецов, Борис Івановичuk
dc.contributor.authorВасилець, Тетяна Юхимівнаuk
dc.contributor.authorВарфоломієв, Олексій Олексійовичuk
dc.date.accessioned2016-01-18T09:10:11Z
dc.date.available2016-01-18T09:10:11Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractВиконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів. Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB. Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ.uk
dc.description.abstractThe aim of this work is the synthesis of neural network reference model controller. The synthesis is performed in MATLAB for the problem of control of the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. This paper presents the synthesis of the neural network reference model controller to meet the given performance characteristics of operation for the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. Simulink tool in MATLAB is used to build the block diagram of double-loop neural network system of aiming and stabilization, where the reference model controller is put in the velocity loop and P-regulator is put in the position loop, with feedforward velocity control. Presented the method of synthesis of the neural network reference model controller that is implemented in the Neural Network Toolbox in MATLAB. System tests with the broad range of parameter values determined the key parameters defining the control quality. Optimal values of the key parameters were found to provide the highest control performance. System simulation and analysis of the obtained results is given.en
dc.identifier.citationКузнецов Б. І. Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б. І. Кузнецов, Т. Ю. Василець, О. О. Варфоломієв // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2015. – № 5. – С. 47-54.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/19276
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectуправління нейромережевеuk
dc.subjectоб'єкт динамічнийuk
dc.subjectмодель еталоннаuk
dc.subjectneural network controlen
dc.subjectnonlinear dynamic objecten
dc.subjectstandard modelen
dc.titleСинтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізаціїuk
dc.title.alternativeSynthesis of neural network Model Reference Controller for aiming and stabilizing systemen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
EE_2015_5_Kuznetsov_Syntez_neiroreh.pdf
Розмір:
440.16 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Електричні апарати"