Методи автономної навігації групи мобільних наземних роботів
Дата
2023
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
сфера робототехніки, навколишній простір, інформаційно-вимірювальні пристрої, апаратне забезпечення, просторова орієнтація, супутникові системи, мобільна робототехнічна платформа, взаємодія, траєкторія переміщення
Бібліографічний опис
Методи автономної навігації групи мобільних наземних роботів / М. М. Колендовська, В. Д. Солодов, А. В. Каспар'янц, В. В. Поліщук, М. А. Печенов // Інформаційні проблеми теорії акустичних, радіоелектронних і телекомунікаційних систем (IPST-2023) : тези доп. 12-ї Міжнар. наук.-техн. конф., 11-13 листопада 2023 р., м. Харків / Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ"., 2023. – С. 147-149