Управление многоканальными системами по Н² и Н∞ критериям

Abstract

Розроблена методика синтезу регуляторів багатоканальних систем, що працюють за принципом грубого та точного керування, оптимальних за Н² и Н∞ критеріями. Методика дозволяє синтезувати багатоканальні системи високої точності та низької чутливості до зміни параметрів і структури моделей об’єктів керування та зовнішніх збурень багатоканальних систем. Наведено приклад застосування розробленої методики для синтезу двоканальної системи, що стежить.