Синтез цифровой системы управления линейным электромеханическим объектом в каноническом фазовом пространстве

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолянский, Роман Сергеевичru
dc.contributor.authorСадовой, Александр Валентиновичru
dc.contributor.authorШрамко, Юрий Юрьевичru
dc.contributor.authorСохина, Юлия Витальевнаru
dc.contributor.authorВолянская, Нина Викторовнаru
dc.date.accessioned2019-11-07T07:42:42Z
dc.date.available2019-11-07T07:42:42Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractРазработаны методологические основы синтеза цифровых систем управления линейными электромеханическими объектами. Предлагаемый подход базируется на матричном обобщении модифицированного принципа симметрии в непрерывном времени с последующим преобразованием передаточной функции регулятора в Z-форму и формирования управляющего воздействия при помощи нелинейной активационной функции. Рассмотрен синтез одномерного регулятора для обобщенного динамического объекта и установлены закономерности формирования весовых коэффициентов регулятора. Синтезирован регулятор скорости для двигателя постоянного токаru
dc.description.abstractThe paper deals with the development of methodological backgrounds for design of discrete-time control systems for linear electromechanical objects. We suggest designing of such systems by considering modified symmetry principle and generalizing it for multi input multioutput linear dynamical objects. According to this principle, we define matrix transfer function of controller and split it into linear, integral and parallel parts. Matrix transfer function of each part is transformed into Z-formin separate way. We use nonlinear bounded matrix-functions to limit produced control sig-nal. Then, we consider third order generalized dynamical object todefine regularity of controller’s terms. It is shown that ifone use backward difference approximation for derivative operator, he can find controller terms are under distribution, which used binomial factors. W e define controller al -gorithm as function of current and previous values of control variable. At third, we show some drawbacks for controller with deep prehistory and we eliminate these drawbacks by performing several coordinate transformations according to object’s mesh equations. These transformations make it possible to rewrite control algorithm as function of control variable and inner ones. At fourth, we consider synthesis of speed controller for DC electric drive and approve our methods by simulating results. At last, we make the conclusions and the recommendations/en
dc.identifier.citationСинтез цифровой системы управления линейным электромеханическим объектом в каноническом фазовом пространстве / Р. С. Волянский [и др.] // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Problems of automated electrodrive. Theory and practice : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – № 16. – С. 18-23.ru
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2079-8024.2019.16.04
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42671
dc.language.isoru
dc.publisherНациональный технический университет "Харьковский политехнический институт"ru
dc.subjectЛинейный цифровой регуляторru
dc.subjectz-преобразованиеru
dc.subjectнелинейное управлениеru
dc.subjectLinear discrete-time controlleren
dc.subjectz-transformationen
dc.subjectnonlinear controlen
dc.titleСинтез цифровой системы управления линейным электромеханическим объектом в каноническом фазовом пространствеru
dc.title.alternativeSynthesis of a digital control system for a linear electromechanical object in canonical phase spaceen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2019_16_Volyanskiy_Sintez.pdf
Розмір:
278.93 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 16