Узагальнення трьохчастотної тригонометричної кватерніонної моделі обертання твердого тіла. Перший тип моделі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлаксій, Юрій Андрійовичuk
dc.date.accessioned2015-12-21T11:49:25Z
dc.date.available2015-12-21T11:49:25Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractЗапропонована нова неперервна модель обертання твердого тіла, основана на трьохчастотному представленні кватерніона орієнтації в функціях кутів, що одномоментно змінюються у часі згідно лінійного закону. Побудовані аналітичні залежності для квазікоординат на такті обчислень параметрів орієнтації і компонентів кватерніона, що відповідають такому обертальному руху. Для декількох наборів параметрів отримані чисельні реалізації моделі. Результати представлені у формі залежностей квазікоординат від часу і траєкторій у конфігураційному просторі для параметрів орієнтації. Показано, що нова модель описує обертання твердого тіла, що різниться від випадку регулярної прецесії. Модель може бути застосована в якості еталонної для отримання оцінок похибок алгоритмів визначення орієнтації в безплатформених системах.uk
dc.description.abstractA new continuous rigid body rotation model based on a general concept of the model quaternion of orientation as functions of the angles simultaneously linearly changing in time is proposed. Analytical dependences for the quasicoordinates on a step of calculations of the parameters of orientation and for the components of the quaternion corresponding to such rotations are constructed. Realizations of the model for several sets of the parameters are obtained. The results are presented in the form of the dependences of the quasicoordinates on time and trajectories in the configuration space for the orientation parameters. It is shown that the new model describes the rotation of a rigid body other than the case of regular precession. The model can be used as a reference model for estimating errors of orientation algorithms in strapdown inertial navigation systems.en
dc.identifier.citationПлаксій Ю. А. Узагальнення трьохчастотної тригонометричної кватерніонної моделі обертання твердого тіла. Перший тип моделі / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 41 (1150). – С. 111-119.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18976
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectкватерніонuk
dc.subjectорієнтаціяuk
dc.subjectеталонuk
dc.subjectквазікоординатиuk
dc.subjectтраєкторіяuk
dc.subjectпростір конфігураційнийuk
dc.subjectquaternionen
dc.subjectorientationen
dc.subjectreference modelen
dc.subjectquasicoordinatesen
dc.subjecttrajectoriesen
dc.subjectconfiguration spaceen
dc.titleУзагальнення трьохчастотної тригонометричної кватерніонної моделі обертання твердого тіла. Перший тип моделіuk
dc.title.alternativeGeneralization of a three-frequency trigonometrical quaternion model of a rigid body rotation. First type of modelen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2015_41_Plaksii_Uzahalnennia.pdf
Розмір:
364.22 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 41
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"