Практична реалізація використання алгоритмів оберненої кінематики для моделювання поведінки роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШабанов, Геннадій Вікторович
dc.contributor.authorАндрєєв, Юрій Михайлович
dc.date.accessioned2026-02-06T07:46:27Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.citationШабанов Г. В. Практична реалізація використання алгоритмів оберненої кінематики для моделювання поведінки роботів [Електронний ресурс] / Г. В. Шабанов, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 19-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 19-21 листопада 2025 р. / гол. Є. І. Сокол ; оргком.: Р. П. Мигущенко, О. С. Кулик, М. Д. Годлевський [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Електрон. текст. дані. – Харків : НТУ "ХПІ", 2025. – C. 191.
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/98372
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectалгоритми оберненої кінематики
dc.subjectмоделювання поведінки роботів
dc.subjectроботи-маніпулятори
dc.subjectкомп'ютерна алгебра
dc.subjectсистема RoboControl
dc.subjectмодулі побудови траєкторій
dc.subjectвізуальне моделювання руху
dc.titleПрактична реалізація використання алгоритмів оберненої кінематики для моделювання поведінки роботів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Habanov_Praktychna_realizatsiia_2025.pdf
Розмір:
835.96 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
11.15 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

ХIХ Міжнародна науково-практична студентська конференція магістрантів та аспірантів. Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених. 2025