Research of the methods efficiency for determining the distance and geometric objects parameters of technical vision systems

Abstract

Предмет вивчення. У статті розглядаються методи визначення відстані до об'єктів та їх геометричних параметрів з використанням систем технічного зору. Метою є порівняльний аналіз показників якості найбільш використовуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта. Задачі: провести аналіз і експериментальні дослідження показників якості методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта; оцінити ефективність роботи монокулярних і стереоскопічних систем в лабораторних умовах. Використовувані методи: статистичне моделювання, лабораторні натурні випробування. Отримані результати: проведено порівняльний аналіз ефективності роботи відомих методів визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта. Отримано оцінки показників якості досліджуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів. Висновки. Реалізовано алгоритми виконання досліджуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта, які використовуються в стереоскопічних і монокулярних системах технічного зору, отримані експериментальні результати, що дозволяють провести порівняльнийаналіз їх ефективності. Отримано моделюючі розглянуті методи програмні продукти, що працюють в реальному часі в середовищі Python.