Research of the methods efficiency for determining the distance and geometric objects parameters of technical vision systems

Abstract

Study subject. The article discusses methods for determining the distance to objects and their geometric parameters using the vision systems. The goalis a comparative analysis of the quality indicators of the most used methods for determining the distance and geometric parameters of the object. The following task is to analyze and experimentally study the quality indicators of methods for determining the distance and geometric parameters of the object; to assess the efficiency of monocular and stereoscopic systems in laboratory conditions. Used methods: statisticalmodeling, laboratory field tests. The obtainedresults: a comparative analysis of the efficiency of the known methods for determining the distance and geometric parameters of the object. The quality indicators estimates of the studied methods for determining the distance and geometric parameters are obtained. Conclusions: the algorithms for the implementationof the investigated methods for determining the distance and geometric object parameters, used in stereoscopic and monocular vision systems, have been implemented; experimental results have been obtained that allow a comparative analysis of their effectiveness. The software products modeling the considered methods, operating in real time in the Python environment, are obtained.

Предмет вивчення. У статті розглядаються методи визначення відстані до об'єктів та їх геометричних параметрів з використанням систем технічного зору. Метою є порівняльний аналіз показників якості найбільш використовуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта. Задачі: провести аналіз і експериментальні дослідження показників якості методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта; оцінити ефективність роботи монокулярних і стереоскопічних систем в лабораторних умовах. Використовувані методи: статистичне моделювання, лабораторні натурні випробування. Отримані результати: проведено порівняльний аналіз ефективності роботи відомих методів визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта. Отримано оцінки показників якості досліджуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів. Висновки. Реалізовано алгоритми виконання досліджуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта, які використовуються в стереоскопічних і монокулярних системах технічного зору, отримані експериментальні результати, що дозволяють провести порівняльнийаналіз їх ефективності. Отримано моделюючі розглянуті методи програмні продукти, що працюють в реальному часі в середовищі Python.