Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения
Дата
2009
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Разработан метод синтеза робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик
синтезированной системы.
The method of robust control synthesis by the horizon electric drive with elastic elements as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.
The method of robust control synthesis by the horizon electric drive with elastic elements as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.
Опис
Ключові слова
объект управления, электропривод, система наведения, робастный регулятор, дискретно-континуальный объект управления, electric drive, robust control, discrete-continual plant
Бібліографічний опис
Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 7. – С. 81-91.