Квазинейрорегулирование двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением

Abstract

Предложено построение регулятора, обеспечивающего заданные показатели регулирования, выполненного по архитектуре нейронной сети. Достигается упрощение структуры нейрорегулятора, сокращение числа измеряемых координат, отсутствие необходимости в наблюдателях состояния, а также исключение долговременной процедуры обучения нейросети. Получены аналитические соотношения для расчета весовых коэффициентов в функции обобщенных безразмерных параметров, характеризующих двухмассовую ЭМС с ОВТ при заданных показателях регулирования.