Горизонтальні коливання вантажу на тросі при рівномірному повороті стріли крану

Abstract

Із застосуванням рівнянь Лагранжа другого роду розв’язано обернену задачу динаміки щодо визначення горизонтальних коливань вантажу, що розгойдується упродовж рівномірного повороту стріли крану. У задачі одночасно враховано як відносний поворот вертикальної площини розгойдування вантажу, так і вплив прискорення Коріоліса на вигляд відносної траєкторії.

An inverse material particle dynamics problem for swaying cargo horizontal vibrations determination has been solved with an introduction of Lagrange equations. The uniform rotation of jib-type crane system has been assumed. Proposed approach takes into consideration both the relative rotation of the cargo vibration vertical plane and the influence of Coriolis acceleration on the swaying cargo trajectory type.